耐火砖尺寸和缺陷全自动三维视觉智能检测方案
耐火砖检测需求背景
随着耐火砖制造技术的发展，新型的耐火砖不断涌现，其特点如轻质、高强等。在耐火砖型号迭代的同时，用户对耐火砖的性能也提出了更高的要求。由于耐火砖在生产过程中会存在着尺寸偏差以及缺边、掉角、麻面和扭曲等缺陷，为了保证产品质量，砖厂需要对耐火砖的尺寸及外观表面缺陷进行检测。在砖块检测的同时，通过对砖块误差的控制，可以降低砖块的返工率，从而提高砖块的质量和使用寿命，提升砖厂的经济效益。
智能化检测解决方案
目前耐火砖常见的检测方法是人工手检尺寸和肉眼判断缺陷。这种检测方式，会出现检测不准确、抽样次数过多以及取样质量差等问题。如何高精度、高效率以及智能化解决耐火砖的检测问题呢？
三维视觉检测系统，通过对耐火砖的三维扫描，可以快速得到耐火砖的高质量三维模型。基于三维模型，不仅能够完成耐火砖的尺寸检测和外观缺陷检测，还可以对三维模型做进一步的全尺寸分析，提升耐火砖的品质管控能力。再结合机器人自动化技术，从而实现这个检测过程的自动化和智能化。
来高科技耐火砖尺寸和缺陷全自动三维视觉智能检测方案
案例信息
产品需求：耐火砖检测，包括高度、宽度、表面缺陷等
样件信息：耐火砖实体
检测难点：需要在有限的时间内（25秒），完成耐火砖的多角度三维扫描并计算出检测结果
三维视觉系统：3D智能相机-T1Q
检测要求
1.耐火砖两个大平面的厚度检测：标准尺寸偏差±1mm，设备测量精度为±0.1mm
2.三对对边和对角的宽度检测：标准尺寸偏差0-1mm，测量精度为±0.1mm
3.两面边缘缺边和掉角检测：缺边或掉角>6mm为废品，测量精度为±0.1mm
4.两面麻面检测：麻面深度＜1mm，面积 ＜1cm²，否则为废品
5.底盖板扭曲（即表面平整度）检测：平整度＜1mm
操作流程
1. 布料机将压铸好的耐火砖块传送至待检工位；
2. 3D智能相机固定在耐火砖块正上方，机器人抓手将耐火砖块抓起，抓手悬停至检测起始位置；
3. 开始进行三维扫描，机器人每转动90°完成耐火砖一次拍摄，一共拍摄4个角度。基于耐火砖的三维扫描模型，对耐火砖块的高度、宽度、上下表面缺陷进行自动检测；
4. 检测完毕后，机器人将耐火砖块重新放置到待检工位；
5. 将检测结果传输给码垛机器人，码垛机器人将耐火砖块分类并抓走码垛。
案例总结
由于诸多因素，传统耐火砖质检设备在耐火砖尺寸和缺陷检测方面效果不佳。三维视觉技术为耐火砖检测提供了新视角和新手段，有助于提高检测效率及质量、减少人工操作所带来的人力成本支出，成为耐火砖检测的一种新趋势。耐火砖智能三维检测技术帮助生厂商在激烈的市场竞争中获得一席之地，从而获得具有可持续发展的竞争能力。
