【机动战士高达：闪光的哈萨维】地球联邦军机体

为了消灭马夫蒂，凯奈斯在战线上投入的由阿纳海姆电子公司制造的MS。

佩涅罗佩是“奥德修斯高达”穿戴了鹅型外挂装备后的称呼，是第1台配备小型化米诺夫斯基飞行组件的MS，具有在大气层内的高度的单独飞行能力。

为了使用米诺夫斯基飞行组件，需要变形成飞行形态。

佩涅罗佩装备全部卸下后的轻装型态。

该机体的设计方向就是为了能够装上鹅型外挂装备而设计的。

军衔是中尉。

凯奈斯在赴任前被派到歼灭马夫蒂的新型高达：RX-104FF 佩涅罗佩的测试驾驶员。

虽然年纪轻轻就被任命为部队的顶级MS的驾驶员，但对于其作为不实战的开发驾驶员迸发出来的优秀得分感到满足的姿态却降低了在凯奈斯心中的评价。

U.C.0105时在地球联邦军内正在进行部署的量产型机动战士。

头顶高度为22ｍ，是量产机中的大型机体。

在U.C.0096先行配备的机体成为量产规格的过程中，对框架结构等也进行了全面修改和改良，型式番号也从13型更新到了00型。