《NERF—关于发射器的原理、历史、简介与杂谈》（106）
关于【半自动推杆式】的历史、简介与杂谈
目前已知最早的半自动发射器是2000年推出的属于强力NERF系列的 MP150和无系列归属的电动碟弹发射器。
MP150的半自动由齿轮实现，严格意义上他不能算是半自动推杆式发射器。
电动碟弹发射器比较特殊，截止2022年8月笔者依然没有这把冷门发射器的内构，所以虽然知道其为半自动发射器，但无法确定其采用何种供弹模式。
不过按照外观与弹仓的位置来看，其采用推杆式供弹的可能性很大。
截止2022年9月，已知最早的半自动推杆式发射器，为2010年发表的属于经典系列系列的老钢炮。其也是历史上最早的弹轮式载弹的半自动推杆式发射器。
老钢炮的半自动推杆采用杠杆原理，将向后扣动扳机的力转化为向前推动推杆的力，这种模式是NERF最常采用的半自动推杆模式，这种模式结构简单稳定极高。
这种模式的缺点在于推杆前进距离较短，软弹适应力较差，同时由于需要同时将前移的推杆和扳机回拉复位，所以这种模式的扳机复位弹簧会比一般的弹簧重，不熟悉的玩家极易扣扳机不到位。
截止2022年9月，历史上最早的采用弹匣式载弹的半自动推杆式发射器，为2012年推出的所属于经典系列的老夜光，以及同年的所属于精英系列的冰雹火。
老夜光是第一款采用杠杆原理的弹匣式载弹的半自动推杆发射器，其基本原理与老钢炮毫无区别。整体的区别也只在于老夜光的扳机行程短，这是因为老夜光无需如同老钢炮一样用扳机来旋转弹轮，少了这个功能，使得老夜光的扳机行程大幅缩减，但依然要长于只需要触动微动开关的全自动发射器。
冰雹火是第一款采用双层齿轮原理的半自动推杆式发射器，采用这种原理的发射器，可以通过一个双层齿轮将扳机的行进距离翻倍施加于推杆的行进距离上。这种模式比较冷门，但却是一种比较成熟的模式，其对软弹的适应力搞得可怕，采用这种模式的冰雹火理论上可以无障碍的发射短弹。同时这种模式扳机阻力较轻，玩家可以很轻松的扣动，推测这也是冰雹火这款高容量发射器采用这种模式的原因之一。
这种模式的缺点在于齿轮组的扭转力较差，如果软弹摩擦力过大，则推动困难，同时在发生卡弹的情况下强行扣动，则可能发生扫齿状况。
