『如果我们每个人都舍弃了心灵，孤独的人便无法前进』

闪耀而广袤的银河，我们所生活的太阳系也只不过是其中之一的渺小空间。太阳系被深不可测的神秘空间所包裹着，那是离我们人类近在咫尺却又超乎想象的迷途。说不定，那未知的空间中就有着异次元之门正在开启着。来自宇宙的未知之物，我们将其称之为UFO。但是，当人类开始首次直面UFO时，那却是来自异次元的机动兵器。他们在人们生活的城市出现，并对人类展开了恐怖的侵略攻击。面对突如其来的攻击，有着超乎想象的战力的敌人，地球联合防卫军的反击被当做是小孩子的把戏一般遭到了粉碎。当地球联合军在敌人的强烈攻击下节节败退时，那燃烧着熊熊烈火的大地上一名战士于烈焰中诞生了！他的名字是『海王星战士！高巴里安！』

『海王星战士 高巴里安』是一种名为『超能机甲（Psycho Armor）』的异次元机器人，『超能机甲』是通过具备超能力『超能基因（Psycho Genes）』的人运用其力量所制造的机器的名称。『超能机甲』的动力来源于驾驶员自身的『精神能量』，因每个人不同的『超能基因』所带来的差异也会使得『超能机甲』有着不同的性能。『超能基因』决定了『超能机甲』的力量，通过提升自身或者众人的精神能量机体的性能会得到极大地提高。相反，若是驾驶员的力量减弱，机体的力量也会一并下降甚至变得无法维持机体的运作的境地。『超能基因』会随着驾驶员的年龄逐渐衰弱，因此『超能机甲』的驾驶员基本限制于年轻人。此外，驾驶员还可以依靠『超能基因』的力量使机体得到修复、进化，即使是机体被破坏也可以依靠脑部记忆的设计图进行再生。

『高巴利安』与之后『高姆』、『雷度』两机皆是由反对侵略的加拉泰帝国科学家 泽古-阿鲁巴所设计。在泽古最初的设想中，三机皆是以量产为前提进行设计的。其中，『高巴利安』是三机之中唯一一台具备了变形与合体等机能的机体。『高姆』为远距离支援机，『雷度』则是高机动对应机。后续，泽古还设计了一台支援战机『超能鹰』用于支援各机进行战斗。此外，『超能鹰』还能够与『高巴里安』进行合体，而两机后合体的姿态则被称为『超能高巴里安』。『超能高巴里安』是以最大限度利用精神能量为前提所设计的『高巴里安』的强化形态，具备极强的力量。但其能量消耗极高，因此无法频繁的合体使用。除此之外，『高巴里安』还有着更为强大的发展型。

武装方面，『超能机甲』能通过驾驶员的精神能量产生各种高能量武器对敌人进行攻击。因此，『高巴里安』能够从手臂产生威力强大的『超能旋风拳』对敌人进行攻击，『高巴里安』的胸部也能够射出强力的电子束『超能光束』。依靠强大的精神能量，『高巴里安』还能使『超能屏障』、『超能剑』这类武装具现化。『高巴里安』头部的十字徽标能够聚集强大的精神能量，向敌人射出十字飞镖一般的必杀技『超能十字镖』。除此之外，『高巴里安』还有一门能够连续射出高威力能量弹的能量炮『塞科巴鲁』。而当其与『超能鹰』合体为『超能高巴里安』后，原先『超能鹰』机首右侧的『超能加农炮』会安装于『高巴里安』的右胸一侧。『超能高巴里安』具备了极强的能量，其在一瞬间内同时使用『超能加农炮』以及『超能旋风拳』、『超能十字镖』等攻击的必杀技被称为『最大能量粉碎』。另外，远距离支援机『高姆』的主要武装为胸部的『超级加农炮』以及『冷冻加农炮』。而高机动型的『雷度』则装备了『激光步枪』以及胸部的『环形激光』与『激光加农炮』。

加拉泰帝国，其是位于异次元空间之中由大独裁者加拉泰皇帝所统治的国度。其通过各种残暴的手段，支配了众多的星球。因为一直以来毫无节制的浪费，加拉泰帝国已经到了资源枯竭的时候。为了强夺珍惜资源，这一次加拉泰皇帝将魔爪伸向了地球。而一直以来便不满其独裁统治的加拉泰科学家泽古-阿鲁巴为了阻止其侵略地球的行为来到了地球，为了与之抗衡泽古召集了一群具备着『超能基因』的少年并将『超能机甲』的设计图交于他们脑内。伊萨姆-纳波特，其的母亲与妹妹在加拉泰帝国的攻击下丧生。为了与加拉泰帝国进行战斗，伊萨姆响应了泽古的召集并运用其强大的精神能量制造了『高巴里安』。面对来自异次元的敌人，等待着他们的是一次次残酷的战斗。

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