关于脉冲当前值的转换

读取缓存器的数值  加如是发脉冲 改为发多少脉冲值

将当前脉冲数值 转换成浮点数脉冲数值

当前脉冲浮点数 乘以  一个脉冲走得距离  等于 当前的距离   

注1：每个脉冲走得距离  ＝ 轴直径乘以 3.1415 之积除以减速比 之商 除以设定的每转脉冲数

注2：发送脉冲数乘以 每转脉冲长度  之积 为行走长度