三菱PLC结构化编程实例

最近空闲时间多，写了一个三菱FX3U的结构化编程实例程序。

说明，这个只是学习用，不能直接应用于实际工作中，未经验证直接用于用工业生产中所产生的后果自负。

硬件方面

一个圆形刀库用于自动加工机床的换刀，在刀库架上装有7种刀具，如图所示。7种刀具分别放在1#～7#位置，每个刀具位置有一个位置传感器，用7个按钮SB1~SB7分别选择1#～7#刀具。每个按钮中装有一个信号灯，当选择某把刀具时，按下对应的按钮，按钮中的信号灯亮，同时刀库以最近的方向将刀具送到O#换刀位，到0#换刀位时，停留20s（进行换刀)，之后返回到原位，刀具信号灯灭。

I/O点分配如下

程序分析：                       

当刀具工位按钮1，2，3，4按下时，圆盘正转到0位换刀处，停3秒后，电机反转到原来的位置。此为流程1

当刀具工位按钮5，6，7按下时，圆盘反转到0位换刀处，停3秒后，电机反转到原来的位置。此为流程2

程序如下图

下面是程序仿真的部分截图

好，今天的分享就到这里，欢迎评论留言。