2 导入ORB-SLAM3源码

• cpp下新建文件夹 "orb-slam3" 用于存放 ORB-SLAM3 相关源码。

• 将 clone 下来的 ORB-SLAM3 源码中 include、 src 、Thirdparty 三个文件夹拷贝到新建的 orb-slam3 文件夹下。

• orb-slam3 文件夹下新建 CMakeLists.txt 。