【小知识】关于空中三角测量内参相关问题的解答

在“【小知识】什么是空中三角测量？？？”一文发出后，我们收到了一些提问，宠粉的老蒋讲航测不仅立即解答了大家的问题，而且今天要专门出一篇文章，以便提醒大家及时关注到一些容易被忽略的细节点。

01

使用大疆智图时

使用多个相机的数据时，一定要避免被大疆智图误认为是同一相机：

（1）需给五个相机分别定义相机型号参数，采集的照片以每个相机为单位分别存放在五个文件夹内。

（2）在一个文件夹内，全选照片，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入数字或字母，分别在五个文件夹内定义该文件夹内所有照片的照相机型号，不可重复。如设置为：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

02

高程优化

•当照片位于同一高度，且视角全朝同一方向时（如正射），空三输出的焦距会不准，最终导致免成果的高程精度存在固定差；

•增加倾斜照片，或增加不同高度的照片能使内参标定更准确；

•P4R或P1的“高程优化”是通过增加倾斜照片使得内参焦距优化更准；

•传统航测方案的“构架航线”，通过增加不同高度的照片提升高程精度。

03

P1内参标定

•标定航线可以使用五向摆拍或五航线；

•标定的过程实质就是做空三，输出内参数；

•做过标定的相机能为空三提供更准确内参初始值；

•大疆智图具有相机自标定的功能，如果都是带倾斜的数据，则没做标定的精度也会很高。

标定流程：

1. 采集数据：使用倾斜摄影，或智能摆拍功能，挑选一个地物丰富的测区，拍摄约100张左右的倾斜照片；

2. 建模：使用最新版本的大疆智图，新建一个三维重建任务开始建模；

3. 标定：打开工程文件夹，将*/AT/report/sfm_report.json文件拷贝至SD卡中，SD卡插入P1相机并上电，会自动将标定后的内参写入相机；

检验：查看SD卡里的dewarp_update.log文件，successfully表示标定成功。