无人机新应用：助力垃圾填埋场挖填方高效测量

2020年下半年，应某垃圾填埋场综合整治单位要求，长沙群力测绘科技有限公司技术团队携带精灵4RTK对某垃圾填埋场综合整治相关设计工作进行测量，此次工作涉及到环场截洪沟建设、渗滤液收集盲沟，垃圾堆体边坡修整（按照1:3）、堆体里面打竖井、斜井、堆体的挖方、填方等相关工程。对于垃圾填埋场周围的雨水沟，截洪沟均需要详细测绘。

垃圾填埋场的位置都在比较偏远的位置，测量范围一般为150-450亩。垃圾填满场味道怪异，一般人难以忍受。而测点要求高，需获取垃圾场内的密集高程点。每条沟渠，道路，坎等都需要有点位，每个地方都需要人工走到位置去进行获取点位坐标。有些坎高超过5米，人工站边上测量具有一定的危险性。按人工一天测量50亩计算，一般一个垃圾场需4天左右测完。

而使用无人机作业方案，人可以在垃圾填埋场边缘进行航拍，获取需要的地形数据，测区内基本上没有构建筑物，落差不超过50米，航飞高度100米，约1-5个架次即可完成航飞任务。现场工作时间约1-3个小时。因为需要计算垃圾场的容量，对测量的平面及高程数据精度要求比较高，所以需要布设少量像控点。 一个人一台无人机小半天即可完成现场工作任务。不用长时间忍受垃圾散发出来的有毒及有害气味，进而影响身心健康。

航飞测量结束后，将照片导入大疆智图软件，选择三维重建，选择需要生成的模型格式自动生成三维模型。在大疆智图软件的分析功能中，可以直接用体积测量工具获取垃圾填埋场的挖填方量，。而后使用航天远景MM3D采集软件进行立体采集。这个数据处理与采集成图只需半天即可完成。

从以上测量成果可以看出传统测量作业模式与无人机倾斜摄影测量作业模式进行对比与分析，使用精灵4RTK进行“垃圾填满场挖填方”测量作业的效率明显比传统实测更高，相同测量任务的前提下，使用精灵4RTK无人机作业的人员数量能够减少50%以上，生产周期缩短50%。