bf 编译环境的搭建

at 版bf的代码已经正式开源，相关代码链接（https://github.com/flightng/atbetaflight）

现在正式开始介绍如何搭建开发的编译&仿真环境

所需软件（以windows 平台为例）

jdk ：提供 eclipse 运行环境  jdk-17_windows-x64_bin

cygwin64 ： 提供 shell 环境方便makefile 编译

eclispe-cpp：主要IDE ，可以使用雅特力提供的链接 https://www.arterytek.com/download/APNOTE/AN0033_Eclipse_with_GCC_V2.0.0.zip  ， 内有 eclipse-cpp-2019-06-R-win32-x86_64、gnuarmeclipse-build-tools-win64-2.6-201507152002-setup.exe

arm-gcc : 所需版本 10.3.1 ，雅特力自带的哪个版本太低，不建议使用  ，下载地址：

https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip

openocd :

python ：3.0 以上

雅特力的 KEIL 文件，解压缩后获取Svd 文件 ：https://www.arterytek.com/download/PACK/Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.1.7.zip

所需硬件：

雅特力 AT32F435-Start 开发板 ， 或者当前开源飞控 

ATLink  或者 Jlink ， 理论上daplink 也可以SWD 接口进行调试仿真，但是不支持icp等功能

详细配置过程：

step 1 :  arm-gcc 解压到文件夹之后，加入到 PATH 环境变量，比如放在D:\MCU\arm-gcc-10.2，需要在path 目录增加

D:\mcu\gcc-arm-10.2\bin 

D:\mcu\gcc-arm-10.2\arm-none-eabi\bin

step2：  配置eclipse ，重点参考  https://www.arterytek.com/download/APNOTE/AN0033_Eclipse_with_GCC_ZH_V2.0.0.pdf  

step 3 ：重点：

project  MCU 环境配置：

project build tools 配置

project openocd 配置：

build tools 配置

以上配置完毕之后，就可以 build、debug