四川盛通美华教育咨询有限公司：看见中国人形机器人的未来

刚刚结束的成都大运会闭幕式上，几位特技表演者为表演增添了浓浓的科技感。

在第三章《梦想·走向未来》中，优必选选择了大型人形机器人WalkerX，乘坐平衡车来到舞台中央，进行快速行进、快速转身、高速动作等，并与演员一起表演机械舞蹈。，沃克X在场上循环，触发展现巴蜀昔日风采的“蜀川胜图”；随后，4台熊猫机器人悠闲地出现在舞台上。他接过手中代表未来的风车，拿着自拍杆向全世界直播闭幕式。

虽然近年来“机器人”元素在大型晚会节目中并不罕见，但在世界综合运动会闭幕式上使用大型人形机器人尚属首次。

人形机器人是近年来机器人赛道的“C位”。它具有极高的技术复杂度，集机电、材料、计算机、传感器、伺服控制、运动控制和仿真技术于一体。因此，它被视为国家高科技实力和发展的体现。水平的显着标志。同时，由于人形机器人在智能制造、教育、商业服务等诸多领域的广阔前景，也吸引了全球科技巨头、技术人才、资本的投资。

作为国内第一家开始仿人机器人研发的企业，优必选大型仿人机器人在大运会闭幕式上的亮相，传递出我国在仿人领域已经具备一定技术实力和产业基础的强烈信号。机器人。人工智能与人形机器人的技术融合，将进一步开启人们超越现实生活的想象。

01最终表现效果背后的技术问题

近4分钟的闭幕式表演背后，是优必选数月的技术调试和准备。

大运会在盛夏举行，闭幕式的举办地点是成都露天音乐公园。气温炎热，环境复杂。在如此复杂的环境中，五个人形机器人必须与多个演员互动并独立控制自拍杆。自平衡车等设备对导航精度、人机交互、平衡控制、路径规划等多项核心技术要求极高。

基于以上困难，优必选团队在收到导演组的邀请后，为本次演出进行了定制化的技术研发。

首先，与以往参加其他大型活动不同的是，在成都大运会闭幕式上，优必选的人形机器人需要更多地与真人互动。这是本次演出的一大亮点，也是最大的技术难点。优必选团队专门设计了拟人化程度更高的机器人动作。人形机器人的头部、腰部、手臂的动作更加丰富、自然。通过零力模式的特殊力控制方法，人类引导人形机器人跳舞动作，人形机器人记录学习并实现稳定繁殖。

同时，大运会闭幕式表演需要触发和控制多个机器人。每个人形机器人的动作都不同，需要根据音乐节拍和时间进行调整。如果机器人事先按照内置的动作程序进行运动，每次程序的改变都会带来巨大的工作量。优必选团队开发了时间码自动触发技术，通过对输入的模拟时间码进行分析解码来自动激活机器人，不仅节省了人力，而且保证了多个机器人的运动。一致性。

此外，在本次表演中，优必选WalkerX首次在世界综合运动赛事中展示了大型人形机器人骑平衡车的技术。为了实现这一性能设计，优必选团队也做了充分的准备。他们拓宽了人形机器人的运动模式，提高了人形机器人在平坦地面上的速度。与人们依靠重心来掌握自平衡车的进度不同，WalkerX对自平衡车的控制依赖于机器人系统中各个模块的协调控制，特别是运动中的多项关键技术。控制算法，包括传感器系统的状态。估计、机器人稳定性控制、机器人平衡控制、机器人柔顺控制等，最终达到了不逊色于人类控制平衡车的效果。

不到20天的时间，优必选团队完成了三套自平衡车解决方案的设计以及多种自平衡车控制算法的开发和测试。通过平衡控制器的输入输出设计，最终保证了WalkerX自平衡车的稳定性。控制，并在平衡车上完成快速行进、快速绕圈、高速动作展示等复杂动作。

每一次在公众面前的亮相，都可以视为人形机器人走进各行各业、走进千家万户的预演。为了实现这一目标，在更复杂的场景中实现更多样化的交互表现，是包括优必选在内的人形机器人企业必须在技术上不断突破的难点。