正三角形履带底盘开源教程/文内附资料下载

1.运动功能说明

210号履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。同时，由于车身的正三角特性，它不惧怕前后方向上的翻车。

2. 结构说明

该样机由两个正三角形状的小型带传动模组构成，模组呈轴对称分布在车架上。

3. 运动功能实现

3.1  电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

将直流电机接在两个直流电机接口上，两个直流电机接口的针脚号分别为（D5,D6）以及（D9,D10），并将主控板和电池在车身固定好。

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

4. 扩展机构

我们可以通过放大或缩小正三角履带模组的尺寸，来构造出更多的同类机构。

5. 资料清单（下载地址：https://www.robotway.com/h-col-128.html）

• 正三角形履带底盘的样机3D文件

• 正三角形履带底盘的例程源代码