中国自动代客泊车系统市场现状研究分析与发展前景预测报告-2022年
自主代客泊车系统AVP（Automated Valet Parking）用于实现从停车场入口/出口到停车位之间这一特定区域内完全自主的车辆自动驾驶，因其行驶速度低以及特定运营场地能够最大程度保证安全的特性，被业内公认为是最先实现落地的L4级自动驾驶场景。
自主代客泊车是自动驾驶的第一步和最后一步，“第一步”指一键召唤功能，“最后一步”是一键泊车功能。一键泊车功能的基本要求是：用户在指定下客点下车，通过手机 APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监控。若多辆车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。一键召唤功能的基本要求为：用户通过手机 APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点接驾。
按照不同产品类型，包括如下几个类别： HAVP 、PAVP
HAVP：Home-AVP：即记忆泊车。电梯口至车位，学习一次，用户在车外按住手机召车还车，车无人驾驶；主要应用于家、公司等固定停车位场景，通过一次快速学习路线即可实现车位到上下车点的召唤和泊车。
PAVP：Public-AVP：车库任意上下车点至车位，用户将车放在车库任意点，车无人自动找车位；车辆被召唤后无人驾驶到用户指定地点；PAVP是专门针对公共停车场场景，需要配合采集停车场的高精地图实现最终的自动驾驶泊车。
车端和场端融合，车场协同合作
随着自动泊车技术的发展，智能车越来越多后，场端的成本压力将会减少，而当场端改造越来越多后，也会协助汽车变得越来越智能。
单车模式下，软硬件分离是趋势
目前，大部分主机厂已经慢慢从与Tier1的合作，转变为自研，或者只是采购合作伙伴的软件服务，软硬件分离已然慢慢成为一种趋势。
国家通过政策制定、财政支持推进城市智慧停车场建设
各级政府不断推新政策推动城市停车难题解决，城市停车场作为补短板工程被政治局会议首次提及。2019年7月召开的中共中央政治局会议要求“实施城镇老旧小区改造、城市停车场、城乡冷链物流设施建设等补短板工程”。“城市停车场”作为“补短板工程”的重要内容首次被提及，停车难题上升为国家关注重点。国家密集出台了一系列产业政策鼓励城市停车场建设及运营。2015年，发改委、财政部等七部委针对停车难、停车乱的问题，发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》，立足城市交通发展战略，统筹动态交通与静态交通，推动停车智能化信息化。2019年7月，公安部、住房建设部发布《关于加强和改进城市停车管理工作的指导意见》，加快推进停车及充电基础设施建设，盘活现有泊位资源。
城市停车困难依然普遍，而停车场车流不畅诱导交通拥堵
城市停车位短缺巨大，我国车位配比远低于全球平均水平。停车资源缺乏统一管理，城市车位空置率高达51.3%。目前掌握停车资源的方式依靠普查，更新频率与准确度较低，无法及时了解停车资源动态使用，造成车位资源信息不对称、车位空置率高。
车主需求AVP减少停车时间
自动代客泊车可为用户减少停车场内10%的无效交通时间，节省约10-15分钟取还车时间，同时降低泊车难度，提升停车效率。
作为自动驾驶的细分领域之一，近年来，自动代客泊车(AVP)车已成为科技企业、互联网巨头、车企和投资者们追逐的新蓝海。目前，国际市场领先的企业包括法雷奥、博世、大陆等，法雷奥最早在2013推出的代客泊车系统Valet Park4U，通过超声波传感器、摄像头及激光扫描技术实现无人操作自动寻找附近车位，完成自动泊车。2017年博世与戴姆勒公司也宣布合作开发自动代客泊车(AVP)无人驾驶停车场系统，利用智能停车场基础设施引导车辆进入自由空间，停车。 中国市场主要企业主要是纵目、百度、吉利、特斯拉、驭势、Momenta等。2021年各企业开始大规模量产AVP，纵目科技2021年装配红旗SUV E-HS9、小鹏P7，是2021年装配量最大的企业；百度装配于广汽埃安V Plus、威马W6、WEY摩卡、哈弗神兽等，2021年销量位于第二。
中国市场其它在研企业包含禾多、魔视、追势科技等也在不断发展自主代客泊车(AVP)技术，并与车企相联合促进技术改进，未来随着技术成熟度不断提升，算法越来越成熟，自动泊车渗透率将进一步提升，并朝着自主泊车方向不断升级迭代。
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主要企业包括：
纵目科技（上海）股份有限公司
百度集团股份有限公司
吉利汽车集团
特斯拉汽车
驭势科技（北京）有限公司
北京初速度科技有限公司
魔视智能科技（上海）有限公司
禾多科技（北京）有限公司
追势科技
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
HAVP
PAVP
按照不同终端场景，主要包括如下几个方面：
个人用
商用
重点关注如下几个地区:
华东地区
华南地区
华北地区
华中地区
西南地区
西北及东北地区
本文正文共9章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分及中国总体规模及增长率，2017-2028年；
第2章：中国市场自动代客泊车系统主要企业竞争分析，主要包括自动代客泊车系统收入、市场份额、及行业集中度分析；
第3章：中国
主要地区市场分析，包括规模及份额等；
第4章：中国市场自动代客泊车系统主要企业基本情况介绍，包括公司简介、自动代客泊车系统产品、自动代客泊车系统收入及最新动态等；
第5章：中国不同产品类型自动代客泊车系统规模及份额等；
第6章：中国不同终端场景自动代客泊车系统规模及份额等；
第7章：行业发展环境分析；
第8章：行业供应链分析；
第9章：报告结论。
详情内容参考恒州博智（QYResearch）调研机构出版的完整版报告。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
