小车倒立摆最优控制教程 - Part2 动态推导，LQR控制器设计以及在Simu

想问一下up这个出现的原因是什么呢？

和评论第一个我估计是一样的，但是还是想搞清楚出现的原因。

有没有可能是我的matlab版本比较低？我是2020的

也有可能是哪里犯了什么傻逼错误，请大家指正