探索Robotiq夹爪｜2F-140在机器照料上的应用2

背景：

Whippany公司是一家旋转式和线性产品的制造商，机电驱动系统的应用航空航天和国防工业及其170个员工们面临着一些重要的选择：买一个新的数控机床，外包工作，或引入自动化。驱动系统面临着对专用零件的日益增长的需求。

Whippany需要一个能够打开数控机床的门，伸手，拿出一部分，安全地重新定位，拿起另一部分，把它放在机器里，把门关上，并指示数控机床开始工作。希望通过让机器人通宵无人看管来提高生产能力——所有这些都不需要新数控机床的主要资本成本。

解决方案：

DeMauro说，选择自适应机器人手是很自然的选择。机器人夹子器是一个完全开发的应用程序。有了这样的现成的东西，可以安装在机器人上，你可以很容易地适应定制的握把板，这使它可以更快的实现。将机器人夹持器与通用机器人集成就像插入USB和加载驱动程序一样简单。

该机器人能够使用Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper滑动打开CNC机床的门，伸手进去，取出加工零件并用新的空白零件替换它进行加工，然后指示CNC机床开始它的工作。

优势：

1、专利手指设计可实现内部和外部平行抓取，以及独特的环绕式抓取模式；

2、无需具备机器人技术背景即可使用 Robotiq Grippers。即插即用抓取套件在几分钟内安装抓取器，并使用抓取软件直接在机器人的触摸屏上进行编程；

3、只需调整夹具的位置、速度和力度，直到它完美地抓住物体。

收益：

DeMauro说，随着惠帕尼的数控机器运行另外两个无人值守的班次，公司增加产能的目标已经实现，他希望在不到一年的时间内实现机器人的投资回报率。

协作机器人技术不仅使惠帕尼更具竞争力，而且该公司现在还正在考虑外包更多工作的可能性。

对于齿轮机械师来说，自动化解放了他去做更多有趣的工作。

总的来说，从成本的角度来看，从生产力的角度，从能力的角度来看，这有助于业务，预计公司的利润率会随着自动化而提高。

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