RoboMaster 机甲大师赛 已停产的 主控开发板电路分析设计缺陷与改进措施
2023-03-13 00:55 作者:--D--O--S-- | 我要投稿
RoboMaster 主控开发板(已停产) 设计缺陷分析
01:23
01:50
- 后续版本，改进增加了缓启动功能；
05:45
USB接口
- ESD二极管：TPD1E05U06DPYT，在之后的升级版中未给出此元件型号，此处供参考。
遥控器DBUS接口
- 三极管Q6：防反接
蓝牙串口（预留）
- 未作ESD保护
16路PWM输出
- 可用同一款ESD二极管
- 新版增加了20Ohm磁珠，防干扰
SD卡接口
- 新版增加了22Ohm串联电阻，防冲击
- MCU每个IO口，与外部相连，最好都串联一个22Ohm电阻
晶振接法
- PH1-OSC_OUT，串联470Ohm电阻；
- 或 PH0，PH1之间并联1MOhm电阻
SWD调试接口
- 100Ohm串联保护电阻
蜂鸣器接口
CAN接口
- 无ESD保护
IMU电路
供电电路
- 系统3.3V供电：LDO 缺陷
- 防反接电路 缺陷
- 上电瞬间，没有缓启动；
- Vg = 0V，Vs =25.2V，Vgs=-25.2V，大于击穿阈值，容易烧MOS管
- 建议不要超过20V
如果Vi 小于等于 0.8倍的Vgs，可以栅极直接接地
如果Vi 大于 0.8倍的Vgs，可以在Vgs之间并联一个稳压二极管
-END-2023-03-12-
