【大疆智图】点云测绘应用——LiDAR360

大疆智图激光雷达点云数据处理只是做了预处理，把L1原始激光雷达文件转换成标准las格式三维点云，还需要借助以下点云分析软件才能实现地形提取、DEM生成、植被信息提取等行业应用。

LiDAR360

LiDAR360是北京数字绿土科技有限公司自主研发的激光雷达点云数据处理和分析软件，提供点云数据处理的一站式解决方案。

软件支持海量点云的可视化及编辑、航带拼接、自动/半自动分类、数字模型生成及编辑、林业分析等一系列工作，支持多元数据格式导出。

大疆智图生成的las三维点云，可导入LiDAR360中进行DEM地形数据提取、单木分割，开展测绘、林业等行业应用成果的提取。

下面以LiDAR360V5.2为例，介绍L1采集的激光雷达数据，通过大疆智图生成的点云成果如何开展DEM提取及单木分割等应用。

（1）数据准备

在大疆智图激光雷达任务文件夹中，找到terra_las文件夹，里面的.las文件即为后续数据处理的源文件，注意输出坐标系需要选择投影坐标系；如果是地理坐标，可以通过软件右侧工具箱“数据管理”-“点云格式转换”-“Las转换为LiData”，弹出界面勾选“在地理坐标系下”选择需要的投影坐标系进行转换即可。

（2）数据导入

打开LiDAR360软件，选择“文件”-“数据”-“加载数据”，导入准备好的.las点云，软件会自动将.las转换成LiDAR360定义的.LiData格式；

（3）去噪

点击“数据管理”-“点云工具”-“去噪”，弹出去噪功能界面，可直接使用默认参数，去除噪点。

下图为去噪前后点云数据对比。

（4）地面点分类

点击“分类”-“地面点分类”，勾选去噪后的数据，可根据数据情况设置最大建筑物尺寸、最大地形坡度等参数，若需要进行精细化的地形产品生产，对于地面点错分、漏分的情况，可通过“剖面编辑”工具，对地面点进行交互式编辑。

（5）DEM生产

点击“地形”-“数字高程模型”，弹出数字高程模型界面。

若分类后点云不含地面点，则无法进行此步骤。

设置DEM采样分辨率（XSize/YSize）、插值方法、搜索半径等参数，即可生产DEM。

（6）DSM生产

点击“地形”-“数字表面模型”，设置相关参数，即可生产DSM。

与DEM相比，DSM进一步涵盖了地面以外的植被、建筑物等其他地表高程信息。

（7）等高线生产

点击“地形”-“点云生成等高线”，设置相关参数，即可生产等高线。

（8）冠层高度模型

点击“地形”-“冠层高度模型”，可使用默认参数设置生成冠层高度模型。

（9）面点归一化

点击“数据管理”-“点云工具”-“归一化”。

如果DEM数据已经在软件中打开，可从输入DEM文件的下拉列表选择DEM；

如果DEM数据没有打开，可以点击添加，除此之外还可根据地面点进行归一化，选择“根据地面点归一化”，下图为归一化前后数据对比结果。

（10）单木分割

点击“机载林业”-“单木分割”-“CHM分割”，勾选CHM为待处理数据，其他参数可默认设置，点击确定,分割结果为一个csv表格和包含树木边界的矢量shp文件。分割完后软件将提示是否要将分割结果加载到软

件中，可按照下图的参数设置应用，将csv文件加载到软件中，可查看每棵树的位置、树高、树冠直径和树冠面积。

除以上功能外，Lidar360还有很多其他点云分析功能，更多功能及操作方法可前往LiDAR360官网申请试用体验：

https://www.lidar360.com/archives/5135.html。