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森精机NH8000刀库调整总结

2020-06-03 15:16 作者:共享天堂  | 我要投稿


森精机刀库刀位分布图

MDI模式 执行m33可将所有刀还回到刀库里定义位置

将好的新的刀套放入刀库,因为旧的刀套磨损严重,用旧刀套校准的位置不准确,再换新刀套时进入刀架就可能会有卡顿,把机械手定位到所要调的刀号位置前方

1.主界面按F3进入手动操作界面

2.F1进入机械手定位界面

3.输入所机械手所要要定位的刀号,也就是机械手要去那个刀位的前边位置

4.返回第二步界面按F2进入手动机械手定位界面再按F3让机械进入刀架,然后按F1机械手夹紧最后按F4将机械手移出刀架此时就把新刀套取出来放在机械手上了

下图中 F1是机械手夹紧F2是机械手松开F3是机械手进入刀架,F4是机械手从刀架出来

注意一定是机械手上没有刀套并且松开状态再进入刀架,如果有一定要先将刀套放回应该存放的位置,如果不确定在哪就把他定位到501卸刀的位置,将它卸下,以防止发生碰,下图就是机械手定位到118号刀位的前边,并且机械手上有刀套,此时就不能进入刀架,一定要把刀套卸掉

5.刀套移出刀架后,返回到第二步界面将夹有刀套的机械手分别定位到刀库的上下左右四个角的刀位,首先确定下,机械手是否能够到达四个极限位置,定位到位后,在下图界面按F3进入手动慢速移动界面

6.在下图界面可以左右切换轴以及进给倍率

7.在移动的过程中,用0.05mm塞片插刀套和刀架子的前后以及上下的缝隙,通畅为好,不通畅就要上下移动y轴直到通畅为止,y向调好后在观察下x向,如果过于贴近,或者离得太远也要移动x轴位置确定好后,返回主界面左下角number输入94进入定义刀位置界面

f2写入调整后的刀位数值定义完成,界面d参数是改之前的数,D参数前边是当前轴坐标值,写完成后两个数就一样了,两轴当前坐标就写入了D参数里边,然后在手动界面将x轴移出刀库,直到右下角小四方框变成全黑,在去定位界面输入所要定位的刀号,在把机械手定位到刀库验证通畅性

如果机械手无法到达四个角位置那么就需要重新设定刀库两个轴的参考点,定完四个位置后,还应该确定下机械手在通过上下两个刀架时是否在正中间,如果不是也需要调整,否则大刀在经过中间时可能会撞刀架,下图是中间的空隙

注意如果刀架变形不正,就需要按着以上步骤把刀架上每一个刀位都这样定义,如果刀架没有变形并且已经调正那么就可以在每个刀架上只测量最上和最下两个刀位,其他刀位直接算出来在前边面板上输入到PMCD参数里

在上图中我们可以看到1号刀的XY轴位置分别是D1004D3004,那么我们也可以直接在D参数里写其他刀位对应的参数操作步骤如下

首先不管面板在什么界面按pos键进入显示基础界面

再按system键进入下边界面

再按F3进入NC系统界面

然后多次按右扩展键也就是右边△按键直到出现下边画面

F6即可进入D参数设置界面

按下F10进入能选择缩放的界面

.按下F2进入缩放界面

此时就进入了D参数修改界面,需要看下左上角是1ND PMC还是2ND PMC,如果是1ND PMC需要按下F9切换到2ND PMC2ND PMC是刀库的,1ND PMC是前边控制轴的并不是刀库的,我们可以通过翻页键来翻页寻找需要的D参数,当然也可以搜索,上图中D3004就是1号刀位置数值,同一刀架Y轴坐标是下一个刀位和上一个刀位相差120mm

下图中D10041号刀X轴位置同一刀架各刀位x轴位置一样,前提是刀架已调正

就这样操作直至所有刀位都调整完

 最后再说下刀库轴参考点设定

正常参考点位置应该在1号刀的正前方,也就是在机械手定位界面把机械手从1号刀位移出后所要停的位置

把机械手定位到1号刀位前方,然后按着以上操作步骤进入NC系统界面,参数搜索1815

如果进入界面是上图界面,右下角显示PATH1那么就需要切换通道为PATH2

切换方法是同时按住下图中左右两个按键

如果切换完像下图那样没有显示参数,可以按system键退出再重新进入

此时进入下面的参数界面右下角显示PATH2就可以搜索1815

将对应APZ位设为0断电重启后在将APZ改为1后再断电重启参考点就设置完成了

改参数前需要将参数保护关闭,按下图片中setting按键

按下图中的F5参数按钮

再按下图中的F6设定就进入了参数保护关闭界面

将NC参数写的光标从无效移动到有效即可,设定完参考点记得改回来


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