激光SLAM怎么学？手把手教你Cartographer从入门到精通！

大家好，计算机视觉life经过几个月打磨，推出了激光SLAM逐行源码解析课程《Cartographer从入门到精通: 原理深剖+源码逐行详解》，已经购买过我们的课程学员及知识星球用户均有优惠券（见文末），欢迎抢购！

讲师亲自对Cartographer做了超详细源码注释，是目前唯一一个逐行讲解Cartographer的课程，彻底搞透代码。代码地址（持续更新）：

 https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws

Cartographer开源代码简介

1、Cartographer是Google推出的一套基于图优化的激光SLAM算法，它同时支持2D和3D激光SLAM，可以跨平台使用，支持Laser、IMU、Odemetry、GPS等多种传感器配置。该算法可以实现实时定位和建图。

Cartographer建图过程

2、Cartographer建立的栅格地图可以达到5cm的精度，该算法广泛应用于服务机器人、扫地机器人、仓储机器人、自动驾驶等领域，是最优秀的激光SLAM框架之一。

Cartographer建立的地图

激光SLAM应用示例

扫地机器人

仓储机器人

自动驾驶

Cartographer有哪些需求岗位？要求待遇如何？

为什么学习该课程？学完课程你会收获什么？

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课程大纲

该课程适合谁？

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