与总生产数量过千的四轮式与八轮式装甲车相比，六轮式装甲车在第三帝国陆军中属于稀有的存在。除了之前介绍过的Sd.Kfz.247 B型轮式指挥车外，量产型六轮战车仅有Sd.Kfz.231、Sd.Kfz.232、Sd.Kfz.263这几款。

Part1 Sd.kfz.231

该型车研制工作开始于1929年，戴姆勒-奔驰、布森-NAG、玛吉鲁斯三家公司均参与了竞标且最后都获得了军方的认可。其中戴姆勒-奔驰公司最先利用奔驰G-3卡车底盘改进，在安装了倾斜装甲上车体、改良轴距、强化车轴后成为了G3a 6轮重型装甲车，最大的特点是前后各有一套完整的驾驶系统，便于紧急情况时快速后退；布森-NAG公司的G31p，玛吉鲁斯公司的M206p也与之相似。

基本性能

乘员：4人

(驾驶员、车长、炮手、通讯兵兼倒车驾驶员)

发 动 机：Daimler-Benz MO 9/Bussing-NAG G/Magirus S880

战斗全重：5.35-6吨

长：5.58m

宽：1.82m

高：2.25m

最高速度：70公里/小时

行程：300公里

武器：

一门20毫米KwK 30 L/55 (备弹200)

一挺7.92毫米MG13/34(备弹1500)

Part2 Sd.kfz.232

Sd.Kfz.232（6轮）装甲通信车其实是在Sd.Kfz.231（6轮）重型装甲车基础上加装了100瓦长程无线电装置及其收发天线的产物。最显著的特征是车上装有大型框架天线，且炮塔上的天线支架设计得很巧妙，能够保证炮塔灵活转动，其他性能与后者基本一样。

Part3 Sd.kfz.263

该型车与Sd.Kfz. 232(6轮)相比，最大特征是炮塔固定无法旋转，并且撤销了20毫米机关炮，只装备7.92毫米MG机枪，但框架天线和远程电台被保留，且加装了一部可升降式天线。

Sd. Kfz.231/232的6轮型号从1931年开始至1936停产，共生产了123辆，Sd.Kfz.263则生产了28辆，参与了吞并捷克、闪击波兰以及法国战役。由于卡车底盘的先天不足，6轮装甲车的机动性能和升级潜力无法满足军方需要，等到性能更好的8轮装甲侦察车出现后，Sd. Kfz.231/232/263系列即被逐步淘汰。

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