来自苏联的半履带步战车Object19，简单的事情被复杂化了
半履带车的鼎盛阶段应该是上世纪30年代以及二战，二战后期6轮、8轮重型装甲车已经证明了自己的优势，不过在那之后半履带车并没有彻底消失，苏联战后研制步战车时就曾考虑过类似结构。
在50年代后期，苏联为了配合本国的军事建设，开始研制一系列新式装甲武器，其中就有具有两栖行驶能力的步战车项目。
在1958年至1965年期间，莫斯科的国家技术大学装甲兵军事学院进行了一种名为Object 19的装甲车辆项目，与其他同类型项目不同，Object 19注重提升车辆的通过性。
Object 19的车体底盘和BRDM-2两栖侦察车非常相似，不仅都采用相似的焊接结构，就连外形等也都很相似，不过在2对车轮的中部增加了带有液压控制升降的短履带结构。
这短履带有3对负重轮，与PT-76的空心负重轮相同，尾部有一只主动轮，公路行驶时驾驶员通过液压结构升起短履带，越野机动的时候将其放下并且接通动力传递，以此获得和半履带车一样的越野机动性。在水上行驶时，车辆通过车尾的2具喷水器前进。
动力为300马力的水冷发动机，公路上依靠4轮机动，最大行驶速度可达80千米每小时，水上喷水最大行驶速度10千米每小时，最大行程500千米。
装甲防护上采用焊接钢装甲，正面可以抵挡20毫米机炮的攻击，车首有可翻转的防浪板，驾驶员和车长各有一面防弹玻璃观察窗，还有可翻转的装甲盖板，侧面装甲只能抵挡轻武器攻击，炮塔与BMP-1步战车相似，防御力应该也差不多，都只能抵挡小口径弹药。
火力方面比较强，主炮为2A28式73毫米低压滑膛炮，配以一挺7.62毫米并列机枪，内部主炮备弹40发，机枪弹2000发，这些都和BMP-1的炮塔一样，不同的是在火炮上方增加了一具反坦克导弹发射滑轨，弹药为苏联第一代便携式反坦克导弹“赛格”，车内总共备弹4发，该弹有效射程500~3000米，破甲深度约400毫米。
标准车组成员3人，驾驶员在车体左前方，车长位于右前方，两人上方均有出入口，炮塔内一名炮手，负责控制火炮机枪等武器；车体乘员舱内可以乘坐7名士兵，他们通过顶部的出入口进出。
整体来看Object 19的性能还算不错，作为早期步战车做到了攻防兼备，是主战坦克的得力助手，战术得当的情况下甚至能重创敌方坦克；它的问题就在于履带设计，可升降式的履带在增加结构复杂程度、占用内部空间的同时，对战车机动性的提升并没有太多帮助，反不如单纯的轮式或者履带式结构。
在设计竞标中，BMP-1步战车虽然研制稍晚，但是整体水平与之相当，全履带底盘虽然最大公路速度只有65千米每小时，但没有了液压升降结构和动力转换结构反倒更加简易流畅，易于生产加工，因此它在竞标中后来居上获得了军方的认可。
