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入门技术总结和进阶展望

2023-03-02 17:59 作者:玩航模的小李同学  | 我要投稿

经过一个月断断续续的摸索和练习,已经可以带着我的meteor 65p在室外进行一些基础的花飞练习,今天也会上传一部分的视频素材。

接下来其实发展方向有两条:

其一是对于操纵技术的提升,无论是竞速还是花飞,在打杆反应和准确度方面都需要提升,以及更多的花飞动作和外场飞行经验。这些都是靠时间和电池来堆积!不过我很庆幸的是这种小圈圈机很耐炸,虽然我其实飞的很保守只刮到树枝摔了一次。

其二是穿越机的调教,包括穿越机各个部分对于飞行性能的影响,其中很重要的一个内容就是滤波和PID调参。这部分本来我是没放在心上的,但在做类似于Split S之类的动作的时候确实有一些洗桨,同时我手上的这个小飞机存在压降过大的问题,应该是PID参数有一些不匹配。所以为了更好的体验和以后的准备,还是要开始这部分的内容。

粗略看了一下我这黑盒的数据,高频噪声确实很严重,而且这还是悬停状态下的,应该是电机引起的。

默认滤波参数对应的黑盒数据

随着了解的越来越深入,发觉穿越机更有乐趣了(如果像那种平稳飞行的可能就很不需要精细的滤波和PID)

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