作为先于主力部队出动的先锋，星界军侦察部队需要一种能为他们提供额外机动力和火力支援的载具。“而配备了自动炮和重型爆矢枪的火蜥蜴侦察坦克就是他们的不二之选。虽然侦察部队中同样有哨兵机甲的身影，但它们强大的机动性和地形适应性是以牺牲了装甲厚度换来的，这使得它们的生存能力并不强。而火蜥蜴的装甲虽然无法与主战坦克相抗衡，但它们可以利用其速度摆脱不利的境地。这种能与敌方轻型载具相较量的侦察坦克在侦察部队当中广受好评，因为一场战争大多数时候会以双方侦察部队爆发一场近距离遭遇战的形式拉开帷幕。

每一辆火蜥蜴侦察坦克都配属了四名车组成员：驾驶员、炮手、指挥官和一名音阵通讯员。由于他们往往先于主力部队行动，因此火蜥蜴车组通过过载车辆引擎的方式从与无法对抗的敌方部队的遭遇战中脱身。虽然这种做法有违军规，但考虑到侦察部队所面临的风险部队指挥官对此也是睁一只眼闭一只眼，在此之下更多对此不满的则是负责车辆维修和保养的后勤部门了。

由于任务繁重，火蜥蜴侦察坦克通常结对行动进入敌占区交替掩护前进。虽然侦察部队通常被用于进攻任务，但当一支星界军团遭到敌方反击或是被部署到防御作战当中去时，侦察部队就得担任起治安维护部队的责任。所以在补给仓库，指挥中枢和重要交通线上看到哨兵机甲和火蜥蜴侦察坦克在巡逻也就见怪不怪了。

不过在一场大型攻势中，一支侦察连无法同时满足前线侦察和后方维保的人员和车辆需求。在这种情况下，侦察连会向一支机械化步兵连借调麾下的装甲铁拳班来填补空缺。因此能在侦察连中同时看到装甲铁拳班的奇美拉装甲运兵车和侦察连的火蜥蜴侦察坦克一同行动也就不足为奇了。

火蜥蜴指挥车（Salamander Command Vehicle）

除了作为前线侦察单位以外，火蜥蜴侦察坦克也有一种专门为指挥部军官提供服务的型号。这种型号将原本的自动炮更换成了重型喷火器，但它很少被用于前线战斗，而是作为后方指挥部的交通载具提供人员运输和通讯中转方面的支持。

其车体开顶平台上搭载了长距离音阵通讯设备，以保持连长(通常其军衔是上尉)与自己的连队，团指挥部和其他连长的联系，每辆车都配有一名音阵通讯员协助连长的指挥工作。而瓦纳海姆型火蜥蜴指挥车还给司机加装了一个位于车顶的多光谱鸟卜仪观测设备。这种设备能放大、追踪影像并提供夜视能力。