百人计划图形1.2.3——MVP矩阵运算

学习变换矩阵的目的在于：

·将3D物体转化到2D平面（3D游戏中显示在2D屏幕上，对模型的顶点坐标进行一系列的矩阵变换）

·为各个空间的运用做准备

    MVP矩阵代表着什么？

MVP矩阵分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space)，在这里它称为局部坐标(Local Coordinate)，它在之后会变为世界坐标(World Coordinate)，观察坐标(View Coordinate)，裁剪坐标(Clip Coordinate)，并最后以屏幕坐标(Screen Coordinate)的形式结束。

3Dmax中x轴代表物体的左右，y轴代表物体的前后，z轴代表物体的上下（右手坐标系）——左图

unity中z轴朝向的是物体的正方向，x轴代表物体的左右，y轴代表的是正方向（左手坐标系）——右图

视觉空间——以摄像机为中心的空间坐标系

理解后的流程如下 

注：需先取反然后变换矩阵才能得到想要的矩阵

p矩阵：将视觉空间下的顶点坐标转换为裁剪空间下（判断坐标是否在“屏幕中”，不在的点剔除）的顶点坐标

两种投影分别对应不同的p矩阵

Near代表摄像机的近裁平面、Far代表摄像机的远裁平面、FOV为摄像机的可视范围

Near·ClipPlaneHeight = 2 * Near * tan（FOV/2）——计算近裁平面高度

计算远裁平面高度同理

size为可视范围的距离

width为Aspect * ClipPlaneHeight

近裁平面高度为2*size，远裁一致

世界uv，熟悉的shader代码