如何控制步进电机作直线运动？

要求：传感器A接通延时几秒触摸屏可调节，输出1通，延时几秒触摸屏可调节，步进电机直线运动，当光纤传感器B无信号时步进电机立刻停止运动，输出2通输出3通，延时几秒触摸屏可调节，输出2断输出3断输出1断，延时0.3秒，步进电机返回原点，原点传感器通

程序如下: