Deformable Detr 论文思想讲解（一听就会）
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可变形卷积是什么
可变形卷积：感受野可变
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可变形卷积：加了偏移量
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deformable detr的研究背景
很多目标检测模型在多尺度检测都会用到FPN
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deformable attention
因为只关注局部像素，时间复杂度降低，所以可以更容易在多尺度特征图上预测
detr没有用FPN的原因：transformer用q和k计算注意力机制的时间复杂度大（像素尺寸的平方），本身就慢，再用FPN更慢
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FIG1讲解
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什么是可变形注意力
q不是和全局每一个k计算，而是通过学习和部分位置的k进行计算
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什么是多尺度可变形多头注意？
将上面的注意力用在多尺度特征图上
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实验结果
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