确定机器人功能

首先，这机器人是桌面机器人。毕竟，作为一个喜欢在桌子旁边玩的人来说。

桌子是我活得最多的地方。

对于我而言，桌面干净比什么多重要。

所以，这个第一个目标就是桌面干净。

依据这个需求，所以，这个机器人或许应该叫做扫卓机器人。但是，这个名字不好听。所以，我选择叫它桌面清理机器人。

这样听起来好多了。

 

确定机器人大小

我量了一下桌子大小。

我发现，按照我的需求，这个机器人需要只有鼠标大小才让我感觉合适。

为啥呢，因为，机器人太大的时候，我不想放在桌子上面。

有限的桌面空间如何规划一直是我的难点。

而经常使用的鼠标出现在我的面前，既然是这样。干脆就以鼠标为大小。

所以，最后，我可以确定。

机器人俯视图之中。长度在13cm左右，宽度在7cm左右。

只能比这个小，不能比这个大。

同时从左视图观察，机器人高度必须在10cm以下，不然我会觉得机器人太高了。

最后，我可以得到一个长宽高为13cm 7cm 10cm 的立方体空间。

在这个空间里面，我需要完成自己的最基础功能，那就是扫桌子。

 

确定机器人的移动方式

桌面上面，垃圾多吗？不多，垃圾少吗？也不少。

主要的垃圾就是纸屑，毛发，灰尘，各种食物吃过以后的残渣。

这些大小一般都是我们难以主动去清理的。没办法，东西太小了，何必去擦呢。

对吧。

另外，桌面上面主要障碍物就是书本，手机，各种线材，卡片，笔。

反正就是文具和电子小玩意儿。

这种东西高度一般都是在3cm以下。

而面对这种地形环境，机器人需要具备卓越的翻阅能力。

毕竟，整个机器人才10cm高度，需要翻阅三分之一的身高。这对于机器人的翻阅能力还是有点要求的。

对于人类来说，1米7的人跨越50cm高度的障碍物啥感觉。所以，这对于机器人也是这种感觉。

所以，我选择履带来看看。

其实，最主要的原因是，哪个男孩子不喜欢挖掘机呢？

既然没有挖掘机，那么，拥有挖掘机履带怎么样呢？

哈哈哈。

这肯定是可以的。

 

机器人控制方式

既然是桌面上的机器人，面对我们常用的设备需要做到能正常通讯。

于是，电脑，手机必须可以控制。如果这些东西不能控制。桌面机器人就少了灵魂。

另外，最好是，机器人可以阅读我们的笔在桌面上面的轨迹。也就是说，我可以用笔画一个圈，机器人就在圈里面去运动。

这样，就很有灵性了。

当然，桌面空间有限，大家最不愿意看到的东西就是小机器人从桌子上面掉下去了，所以，一定要自主躲避这种事情。

那么，我可以确定以下控制方式。

主动：电脑，手机，笔迹

被动控制：自主漫游，边缘识别

 

机器人工作方式

从自己不不专业的角度来看问题。这小东西的工作模式感觉可以用吸尘器的模式。可是，吸尘器那是多少功率的东西。

要是变成吸尘器，这噪音有多大。而且，这些功能就过剩了。

这小玩意儿需要做到生意不大，而且，吸尘让我有乐趣感。

所以，我准备看看小吸尘器。

可是，这网络上最小的吸尘器都有一个吹风机大小，这小大小带不动啊。然后，我准备看看迷你的吸尘器。

然后，我发现，这些迷你吸尘器居然有一个水杯大小。这大小的确是比吹风机小了，可是，还是有点大。

突然，我想到了一个大小。电脑机箱里面的水冷泵。

既然可以抽水，那肯定可以抽气体，那么，是不是可以拿来用用呢。

嗯，超级小鱼缸里面的迷你水泵好像也可以这样。

于是，先这样觉得，搞一个这个大小试试效果如何。

 

到目前为止

机器人的基本需求已经确定了。细节方面的大小等下次思考。

先从这些大小开始吧！

加油，加油，加油！