近年来，中国工业自动化市场中对于协作机器人的需求越来越大，这与中国经济转型升级、劳动力成本上升、智能制造政策推动等因素有关。

协作机器人可以帮助中国企业提高竞争力，解决人才短缺和技能不匹配的问题，实现高效、灵活和可持续的生产模式。

根据报告预测，到2025年，中国协作机器人市场规模将达到100亿元，占全球市场份额的20%以上。而本次立迈胜公司全新发布的SCARA机器人就是协作机器人众多种类中重要的一种。

01.什么是SCARA机器人

SCARA机器人是一种四自由度的选择性组合机械手臂，其名称由Selective Compliance Assembly Robot Arm四个单词的首字母组成。

其结构由两个水平旋转关节和一个垂直移动关节组成。SCARA机器人可以在水平平面内进行多位置和方向的定位，并可以在垂直方向上进行升降。

SCARA机器人具有结构简单、运动灵活、响应快、定位精确等特点，广泛应用于电子、食品、医疗等行业。

02.NIMS2040产品特点

立迈胜公司研发的型号为NIMS2040的机器人，是一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人，具有以下特点：

- 新一代运动控制系统：搭载NIMC2000N型运动控制器，该控制器由北京立迈胜控制技术有限责任公司自主研发，结合现代控制技术理念，采用德国3S软件公司的CoDeSys SoftMotion 运动控制平台，支持PLCopen运动控制规范，包含基本IEC61131-3标准5种编程语言和多种功能块和库函数，内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。上手即用，显著降低使用门槛，提高效率。

- 驱动精密整合：采用立迈胜公司自研的高性能一体化伺服关节电机，搭配线性模组，大幅提升了驱动部分的一体化程度。

- 整体结构紧凑：NIMS2040整体尺寸为：高918mm、宽300mm，相比一般的工程椅还要更小，并且将控制器集成在机舱内，无外置控制柜，安装搬运简单，节省空间。外壳采用轻质的材料，降低了机器人的质量和惯性，提高了加速度和速度，缩短了抓取的动作时间。

- 高精度：采用高精度的编码器和传感器，实现了高精度的位置和速度反馈，保证了运动精度和重复定位精度。

-接口丰富：应口接口丰富，支持ModBus/CANopen/EtherCAT/PROFINET多种工业现场通信接口和数字量输入输出，外设扩展方便快捷。

- 高扩展性：可以根据工况需求添加视觉模块、变更末端工具，末端接口扩展性强，可满足更多应用场景需求。

03.NIMS2040工作范围

工作空间半径：400mm，覆盖135°

Z轴工作行程：200mm，提供更大工作空间。

04.NIMS2040SCARA机器人应用场景

立迈胜NIMS2040 SCARA机器人，适用于各种组装、搬运、分拣等场景，可以在如下应用领域为客户提高生产效率和质量：

- 电子行业：可以实现手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品的组装工序，降低了人工成本和缺陷率。

- 食品行业：可以实现食品、饮料、糖果等产品的搬运、分拣等工序，降低了人工成本和食品安全的风险。

- 医疗行业：可以实现试剂等产品的转移、码放等工序，降低了人工成本和交叉感染的风险。

 - 其他行业：还可以广泛用于日化、智能仓储等诸多行业。

本次发售的NIMS2040SCARA机器人是立迈胜在工业自动化领域的又一次崭新尝试，也标志着产品线的不断完善，立迈胜将以此次新品发布为契机，继续加强技术创新和市场开拓，为客户提供更优质的产品和服务，为推动中国智能制造事业做出更大的贡献。谢谢大家！