越南魔改二战D-44卡车炮
2020年中，越南人民军报纸公开了Z751厂生产的PTH85-VN18 85毫米卡车炮，采用苏联乌拉尔-4320卡车底盘，安装二战苏联的D-44 85毫米牵引式野战炮，向后射击。这是继越南用乌拉尔-4320加装美制M101A1 105毫米牵引式榴弹炮后再次使用该底盘改装卡车炮。
该车重14.15吨，可以攀登50°坡，最大涉水深度是0.7米，从行军状态转换到待发状态需要5分钟。射击前需要把驾驶室后方两侧的千斤顶放下固定车体，没有改装自动装弹机，车尾有弹药架。
乌拉尔-4320是苏联在1977年开始生产的6x6越野卡车，采用钢板弹簧悬架。动力是11.2升YaMZ-236M2 V6涡轮增压柴油机，输出180匹的最大马力，最大载重5吨，最高时速75公里/时。也可以安装14.9升YaMZ-238M2 V8柴油机，输出240匹的最大马力，最大载重6吨，最高时速82公里/时。两种动力最大都能牵引11.5吨的拖车。配套5速手动变速箱和双速分动箱，带有轴间差速锁。
它的武器D-44是苏联在1944年装备的野战炮，炮口初速1030米/秒，弹药是QF 85×629 mm. R定装弹，俯仰-7°至+35°，最大射程15.65公里，爆发射速20发/分。瞄准镜是OP-2-7 w 5.5倍率瞄准镜。
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