探索Franka Emika机器人｜控制夹爪和实时操控

如何用Franka机器人控制夹爪？

      Franka机器人自带的夹爪可以做很多事情，使用起来非常方便。操作人员可以通过按压机械臂控制面板上的工作模式按钮切换到控制夹爪模式，此时通过按压控制面板的上下方向键，便可以控制夹爪张开或闭合；通过按压左右方向键，可以控制夹爪以步进状态张开或闭合。

如何对Franka机器人实时操控？

      显扬科技的基于多种工业机器人的三维机器视觉系统，可以与Franka机器人进行实时通讯，实现机器人的引导，工业检测和测量等任务。

      Franka Emika机器人允许通过手柄拖拽引导机械臂运动，不同于以往普通机械臂通过示教器来控制机械臂运动。Franka Emika机器人的这种便捷的拖拽引导方式，使得在实现机械臂与三维机器视觉设备之间的手眼标定时能够更加快速高效。

      显扬科技（hinyeung.com）通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

原文链接：http://www.hinyeung.com/college/948.html

商城入口：https://hinyeung.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.5-c-s.w5002-23944196437.2.adfa1ef3aK4fHe