Pacejka魔术公式——（5）个人见解

文献中常见的都是平面图，这里用三维曲面来更加直观地认识轮胎横纵向力Fy,Fx的关系。

根据Pacejka的论文[Fy,Fx]=fcn(Fz,α,κ,γ)，纵横向力其实是垂向载荷Fz，侧偏角α，滑移率κ和主销外倾角γ的函数，四个自变量必须固定其中两个才能画出三维图。这里固定γ和Fz。

为了更直观的看κ和α共同作用影响Fx和Fy。我们将两个曲面放在一起，如下

把水平合力也画出来看一下，如下

常见的图线还有“椭圆曲线”