robocraft2023教程(六) 防断

防断是一种常用的建造技巧,一般用于以砖块为主体的机器人上,方法就是在砖块内部布置一些杆子,把砖块的不同部位连接起来。
防断的原理如下组图所示




前后防断,左右防断,上下防断都要有。防断杆子分布应当尽量均匀,保证充分连接。同时别忘了用上期提到的包覆技巧,把防断杆子包起来。
让我们欣赏一个优秀防断设计示例,来自ELAINE_的腿武直。

这是拆解出来的防断结构



可以看出以下特点:最外侧是前后防断,且上、中、下各一对。底部也有一对短的前后防断。两对挨的很近的上下防断,分别在最前面和最后面。另外两对上下防断,比较靠近两侧。横向防断有三条,前下两条,中后部一条。