系统环境安装【树莓派安装arm64位 乌班图（Ubuntu 22.4）系统 】
烧录工具下载
去官网下载【window系统】下载地址 https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe
烧录系统
插口开机进系统
用ssh 链接到树莓派
安装 Gnome
sudo apt update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install ubuntu-desktop
安装 Xrdp
Xrdp 被包含在默认的 Ubuntu 软件源中。想要安装它，运行：
sudo apt install xrdp
一旦安装完成，Xrdp 服务将会自动启动。你可以输入下面的命令，验证它：
sudo systemctl status xrdp
显示
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] sending login info to session manager, please wait...
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] xrdp_wm_log_msg: login successful for display 11
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] login successful for display 11
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] loaded module 'libxup.so' ok, interface size 10296, version 4
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] started connecting
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] lib_mod_connect: connecting via UNIX socket
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] lib_mod_log_peer: xrdp_pid=2680 connected to X11rdp_pid=2548 X11rdp_uid=1000 X11rdp_gid=1000 client_ip=::ffff:192.168.8.226 client_port=49853
May 02 15:38:16 szcony-desktop xrdp[2680]: [INFO ] connected ok
各种坑后续慢慢修正！///
追加，远程链接黑屏问题处理
下载安装完xrdp后，windows远程登录Ubuntu出现黑屏
查了很多资料这个篇文章有用！
先讲一下xrdp安装
首先这个是要求有图形用户界面的
所以如果你是服务器版本的Ubuntu需要先安装gnome桌面或者xfce桌面
其中xfce是一个轻量级的桌面，占用的资源相对来说会少一些。
安装gnome
sudo apt install ubuntu-desktop
安装xfce
sudo apt install xubuntu-desktop
gnome和xfce二选一即可
下载安装lightdm (重要)
sudo apt install lightdm
在安装过程中的弹出界面里选择lightdm
下载安装tightvncserver和xrdp
sudo apt install tightvncserver xrdp
将xrdp设为开机启动
sudo systemctl enable xrdp
将xrdp用户添加进ssl-cert组，避免出现访问出错的问题
sudo adduser xrdp ssl-cert
如果你用的是xfce，你还需要下载安装xfce4
sudo apt install xfce4
配置 ~/.xsession
如果你用的是gnome
echo gnome-session > ~/.xsession
如果你是xfce
echo xfce4-session > ~/.xsession
修改startwm.sh
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
在test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession前添加如下代码
#如果你是gnome:
gnome-session
. /etc/X11/Xsession
#如果你是xfce
xfce4-session
. /etc/X11/Xsession
如图 (gnome和xfce代码块添加的位置相同，这里不再赘述)
重启xrdp服务
sudo systemctl restart xrdp
使用windows远程工具连接Ubuntu，输入用户密码后即可进入
进入后可能会有短暂的黑屏（等待桌面启动），使用gnome的等待时间比xfce长很多
如果三分钟后仍然是黑屏，请尝试重启Ubuntu系统
sudo reboot
重启后再尝试连接看看
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