09 乐高spike作品：企鹅

    首先我们来了解一下作品中使用到的机械结构——曲柄导杆机构。它是曲柄滑块的演化结构的其中一种。

    杆件只能在导槽内运动，称为导杆机构。可以是摆动导杆，也可以是转动导杆，还有移动导杆。

     课堂流程：看成品效果→老师阐述运动原理，结构知识点→讨论程序设计→以正确、灵活的手法搭建作品→上机编程→玩。

这里，我个人觉得：

导杆，作用于引导另一物体运动。

滑杆，则是被动的运动。

    第二步，讨论程序。速度不可太快，因为容易让连接件脱离。插销受过大的作用力而从孔洞中脱离，导致企鹅腿“裂开”。

这里，要避免“同手同脚”，曲柄位置最好圆心对称式的分布，也就是相隔180°角。

好！现在开始搭建，第一步，把2个电机按在背部。

第二步，先搭建黑色部分 —— 脚掌。

第三步，搭建曲柄导杆。找到标有数字“2”的【2号轴连接器】。

 第四步，不管脚掌，回看之前的一张图片。安装主机下方的孔洞与滑杆。

 最后，难点有两处：

【1】考虑如何调整导杆（紫色连杆）与摆件（脚掌）的连接点。

【2】滑杆（黄色轴）上的轴套，要留出滑杆左右滑行的空间，但又不能让轴脱离[轴销连接件的孔]。

 其中的【为什么】虽在言传，但重在个人能力的意会。

感谢观看，我们下一篇再见！