三菱FX5U控制6个伺服电机的项目实例

主cpu fx5u-mt/ES

附加模块fx5u-6et/es-h 模块（带两个轴）

（*#程序架构

IO输出

报警程序

参数赋值

点位存取

手动调试

伺服手动单轴定位

伺服自动定位

信息显示

工位自定程序

自动分料程序

主程序

回原点程序

工位自动程序#*)

#手动调试程序

1. 气缸，真空
2. 伺服使能输出
3. 点动
4. 寸动
5. 手动回原点

ff用来切换气缸

点动部分

触摸屏 设置的点动程序

#寸动程序

#当前值的地址 保存