水个专栏

回复一下有的老哥的问题:关于RV减速机构传动比的计算，其实很简单，两个公式就行，然后根据结构找条件。

1为输入中心轮，2为行星轮，H为行星架，这三者构成左边的一个行星轮系;右边的摆线轮3，4，以及曲轴(行星架)构成一个摆线针减速机构;而摆线针减速机构输入为曲轴的自转速，也就是2轮的自转速度，也就是说2轮的自转速度充当了摆线针减速机构行星架的转速;最后3轮与输出机构5通过等角速比运动机构来将3轮的自转速度传递给输出机构5;输出机构5安装在曲轴上，因此输出机构5与H转速相同