超详细的Linux编程之UDP SOCKET全攻略（一文让你彻底了解）
一、基本的udp socket编程
1. UDP编程框架
要使用UDP协议进行程序开发，我们必须首先得理解什么是什么是UDP？这里简单概括一下。
UDP（user datagram protocol）的中文叫用户数据报协议，属于传输层。UDP是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接把我要发的数据报发给对方。所以UDP适用于一次传输数据量很少、对可靠性要求不高的或对实时性要求高的应用场景。正因为UDP无需建立类如三次握手的连接，而使得通信效率很高。
UDP的应用非常广泛，比如一些知名的应用层协议（SNMP、DNS）都是基于UDP的，想一想，如果SNMP使用的是TCP的话，每次查询请求都得进行三次握手，这个花费的时间估计是使用者不能忍受的，因为这会产生明显的卡顿。所以UDP就是SNMP的一个很好的选择了，要是查询过程发生丢包错包也没关系的，我们再发起一个查询就好了，因为丢包的情况不多，这样总比每次查询都卡顿一下更容易让人接受吧。
UDP通信的流程比较简单，因此要搭建这么一个常用的UDP通信框架也是比较简单的。以下是UDP的框架图。
由以上框图可以看出，客户端要发起一次请求，仅仅需要两个步骤（socket和sendto），而服务器端也仅仅需要三个步骤即可接收到来自客户端的消息（socket、bind、recvfrom）。
2. UDP程序设计常用函数
对于该参数我们仅需熟记AF_INET和AF_INET6即可
小插曲：PF_XXX和AF_XXX
我们在看Linux网络编程相关代码时会发现PF_XXX和AF_XXX会混着用，他们俩有什么区别呢？以下内容摘自《UNP》。
AF_前缀表示地址族（Address Family），而PF_前缀表示协议族（Protocol Family）。历史上曾有这样的想法：单个协议族可以支持多个地址族，PF_的值可以用来创建套接字，而AF_值用于套接字的地址结构。但实际上，支持多个地址族的协议族从来就没实现过，而头文件<sys/socket.h>中为一给定的协议定义的PF_值总是与此协议的AF_值相同。
所以我在实际编程时还是偏向于使用AF_XXX。
参数type（只列出最重要的三个）:
SOCK_STREAM Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams. //用于TCP
SOCK_DGRAM Supports datagrams (connectionless, unreliable messages ). //用于UDP
SOCK_RAW Provides raw network protocol access. //RAW类型，用于提供原始网络访问
参数protocol：置0即可
返回值：成功：非负的文件描述符
失败：-1
第一个参数sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
第二个参数buf：发送缓冲区，往往是使用者定义的数组，该数组装有要发送的数据
第三个参数len:发送缓冲区的大小，单位是字节
第四个参数flags:填0即可
第五个参数dest_addr:指向接收数据的主机地址信息的结构体，也就是该参数指定数据要发送到哪个主机哪个进程
第六个参数addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
返回值：成功：返回发送成功的数据长度
失败： -1
第一个参数sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
第二个参数buf：接收缓冲区，往往是使用者定义的数组，该数组装有接收到的数据
第三个参数len:接收缓冲区的大小，单位是字节
第四个参数flags:填0即可
第五个参数src_addr:指向发送数据的主机地址信息的结构体，也就是我们可以从该参数获取到数据是谁发出的
第六个参数addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
返回值：成功：返回接收成功的数据长度
失败： -1
第一个参数sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
第二个参数my_addr:需要绑定的IP和端口
第三个参数addrlen：my_addr的结构体的大小
返回值：成功：0
失败：-1
close函数比较简单，只要填入socket产生的fd即可。
3. 搭建UDP通信框架
server：
client：
以上的框架用于一台主机不同端口的UDP通信，现象如下：
我们先建立server端，等待服务；然后我们建立client端请求服务。
server端：
client端：
自己主机跟自己通信不是很爽，我们想跟其他主机通信怎么搞？很简单，上面client的代码的第49行的注释打开，并注释掉下面那行，在宏定义里填入自己想通信的serverip就可以了。现象如下：
server端：
client端：
这样我们就实现了主机172.0.5.183和172.0.5.182之间的网络通信。
UDP通用框架搭建完成，我们可以利用该框架跟指定主机进行通信了。
如果想学习UDP的基础知识，以上的知识就足够了；如果想继续深入学习一下UDP SOCKET一些高级知识（奇技淫巧），可以花点时间往下看。
二、高级udp socket编程
1. udp的connect函数
什么？UDP也有conenct？connect不是用于TCP编程的吗？
是的，UDP网络编程中的确有connect函数，但它仅仅用于表示确定了另一方的地址，并没有其他含义。
有了以上认识后，我们可以知道UDP套接字有以下区分：
未连接的UDP套接字
已连接的UDP套接字
对于未连接的套接字，也就是我们常用的的UDP套接字，我们使用的是sendto/recvfrom进行信息的收发，目标主机的IP和端口是在调用sendto/recvfrom时确定的；
在一个未连接的UDP套接字上给两个数据报调用sendto函数内核将执行以下六个步骤：
连接套接字
输出第一个数据报
断开套接字连接
连接套接字
输出第二个数据报
断开套接字连接
对于已连接的UDP套接字，必须先经过connect来向目标服务器进行指定，然后调用read/write进行信息的收发，目标主机的IP和端口是在connect时确定的，也就是说，一旦conenct成功，我们就只能对该主机进行收发信息了。
已连接的UDP套接字给两个数据报调用write函数内核将执行以下三个步骤：
连接套接字
输出第一个数据报
输出第二个数据报
由此可以知道，当应用进程知道给同一个目的地址的端口号发送多个数据报时，显示套接字效率更高。
下面给出带connect函数的UDP通信框架
具体框架代码不再给出了，因为跟上面不带connect的代码大同小异，仅仅多出一个connect函数处理而已，下面给出处理conenct()的基本步骤。
2. udp报文丢失问题
因为UDP自身的特点，决定了UDP会相对于TCP存在一些难以解决的问题。第一个就是UDP报文缺失问题。 在UDP服务器客户端的例子中，如果客户端发送的数据丢失，服务器会一直等待，直到客户端的合法数据过来。如果服务器的响应在中间被路由丢弃，则客户端会一直阻塞，直到服务器数据过来。
防止这样的永久阻塞的一般方法是给客户的recvfrom调用设置一个超时，大概有这么两种方法：
使用信号SIGALRM为recvfrom设置超时。首先我们为SIGALARM建立一个信号处理函数，并在每次调用前通过alarm设置一个5秒的超时。如果recvfrom被我们的信号处理函数中断了，那就超时重发信息；若正常读到数据了，就关闭报警时钟并继续进行下去。
使用select为recvfrom设置超时 设置select函数的第五个参数即可。
3. udp报文乱序问题
所谓乱序就是发送数据的顺序和接收数据的顺序不一致，例如发送数据的顺序为A、B、C，但是接收到的数据顺序却为：A、C、B。产生这个问题的原因在于，每个数据报走的路由并不一样，有的路由顺畅，有的却拥塞，这导致每个数据报到达目的地的顺序就不一样了。UDP协议并不保证数据报的按序接收。
解决这个问题的方法就是发送端在发送数据时加入数据报序号，这样接收端接收到报文后可以先检查数据报的序号，并将它们按序排队，形成有序的数据报。
4. udp流量控制问题
总所周知，TCP有滑动窗口进行流量控制和拥塞控制，反观UDP因为其特点无法做到。UDP接收数据时直接将数据放进缓冲区内，如果用户没有及时将缓冲区的内容复制出来放好的话，后面的到来的数据会接着往缓冲区放，当缓冲区满时，后来的到的数据就会覆盖先来的数据而造成数据丢失（因为内核使用的UDP缓冲区是环形缓冲区）。因此，一旦发送方在某个时间点爆发性发送消息，接收方将因为来不及接收而发生信息丢失。
解决方法一般采用增大UDP缓冲区，使得接收方的接收能力大于发送方的发送能力。
int n = 220 * 1024; //220kB
setsocketopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &n, sizeof(n));
这样我们就把接收方的接收队列扩大了，从而尽量避免丢失数据的发生。
