艾利特机器人EC63 3kg负载协作机器人

    拆开艾利特机器人整箱包装，内含机器人控制箱、示教器以及手臂本体。首先，将机器人取出放置于工作台上，确定位置，拧紧螺丝将机器人固定在工作台上。然后，将控制箱和示教器从箱内取出，可以看到有手臂与控制器连接接口和动力电源连接接口。
 
      最后，将两个接口插在控制箱上的相应位置，用卡扣卡紧，旋转开机旋钮，就可以开始使用艾利特机器人！
 
      通过顺滑无阻的拖拽示教，艾利特机器人可以轻松重复拖拽动作，记忆轨迹并精准复现，不需要专业人员操作，轻松上手即可使用；360度无死角旋转，各轴均支持±360度的姿态。交互式的编程使得操作过程清晰易懂，用示教器自带的触屏笔点击屏幕进入编程。
 

编程流程：

1. 激活伺服

1. 进入编程界面“编程指令”——“移动指令”

2. MOVJ：关节插补

   MOVL:直线插补
   MOVC：圆弧插补
 
随时切换模式，即时运行；自带触碰检测，一碰即停
 
简易切换任意角度安装：

1. 配置机器人的安装模式，点击示教器的左上角系统配置——安装设置

2. 在安装方式中可选择地面式安装、吊挂式安装、壁挂式安装或其他，选择地面式安装

3. 点击左下角设置，弹出内容“是否与当前机器人本体安装方式相同”

4. 点击确定

5. 参数设置完成，点击右下角退出

6. 即可拖拽机器人进行示教

 
      如选择吊挂式安装，在退出后点击运行准备——工具，将质量设置为0，点击设置并退出，即可拖拽机器人进行示教。

原文链接：http://www.hinyeung.com/profession/1213.html

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