slam toolbox建图和gmapping建图中遇到robot移动方向和地图上显示的方向相反

在使用激光雷达进行slam见图时遇到 小车实际移动方向和地图上显示的方向相反，经检查调试发现是因为激光雷达的坐标和小车的坐标不一致造成的，此时激光雷达的坐标和小车的坐标绕X轴旋转了180度。

slam toolbox建的图上小车和实际移动方向相反，不能修正；但gamapping却是可以自动修正的。