上海人工智能实验室提出自动驾驶多传感器标定工具箱：OpenCalib

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#论文#开源代码#  OpenCalib: A multi-sensor calibration toolbox for autonomous driving

论文地址：https://arxiv.org/abs/2205.14087

作者单位：上海人工智能实验室

开源代码：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration

准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，以确保传感器测量的准确性。为此，OpenCalib，一个calibration toolbox，其中包含一组丰富的各种传感器标定方法。OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针对不同应用场景的在线标定工具。同时，为了评估标定精度，进而提高提高算法精度，发布了相应的基准数据集。估计这是第一个开源的自动驾驶标定代码库，其中包含相关的全套标定方法。

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