21滑雪的人

一、课题名称：滑雪的人

适合年龄：二年级及以上，七岁及以上

二、课程目标

（1）了解斜面，重力对滑雪运动的作用。

（2）搭建曲柄摇杆机构，模拟机器人在摆动它的滑雪杆。

三、课程准备：PPT；相关知识积累；单个电机与诸多积木零件。

四、课程内容

1.教师讲故事，引入主题。故事中，教师可以设置多个提问，代入更过的地理、物理、化学当面的知识。

2.根据结构图，讲解作“滑雪的人模型”中的机械结构与运动规律。

3.搭建环节

（1）使用“老办法”，先将两个蓝长销按在马达轴心的两侧。再取三孔梁2根按在蓝长销上。
（2）取2根11孔梁，4根5孔梁（或者薄片代替之，其任务是隔开后背集线器与机器人身体内的齿轮）。组合机器人身体框架，11孔梁防御三孔梁两侧，五孔积木覆盖在它们两上、下面。

（3）第一次齿轮传动，通过垂直传动带动身体两侧的曲柄（扁轮盘、轮毂）。通过计算：机器人身体肩宽是6，两侧曲柄占用位置的宽度是2，经计算得出6+2=8。所以，我们需要取一根8号轴完成我们的齿轮传动。

（4）我会在肩膀两侧两点固定L形积木，我尝试过将曲柄换成24齿齿轮，但发现会与L形积木碰撞。*安装该组齿轮时，若手不够灵巧，可以考虑拆除机器人身体一侧的11孔梁，直接将组合好的齿轮与轴接入身体内部后再复原机器人的身体。

（5）不急于组装手臂的曲柄摇杆机构，我先安装脚部的轮子。又去2根三孔积木与2根五孔薄片，安装于机器人身体下方，预留出脚跟部位轮胎的轴的齿轮垂直传动的位置。

（6）取5号轴与轴套，取两个20齿锥齿轮与一个12齿锥齿轮。

（7）现在我们回头看“滑雪杆与手臂”的曲柄摇杆机构。11孔梁作为滑雪杆，运动姿势可以向身体后方摆动。我们将连杆（5孔连杆）向下方找寻与11孔梁的连接点。

（8）滑雪板可以安装在脚部轮盘两侧，跳过该步骤亦可。

4.编辑程序，设定马达转速与转动方向。

5.组织儿童进行滑雪比赛活动。

五、活动小结

本作品齿轮传动较多，因此结构较为复杂。在选择齿轮或轴时，教师可以请儿童自行判断需要哪个尺寸的零件，但需要有合理的计算依据。