罗克韦尔(AB)PLC讲解，嵌套的Add-On指令

Add-On指令可以在定义中包括其它的Add-On指令。使用这种方式，用户可以将模块化代码块的功能扩展到更具体的应用中。与以前创建的那种简单的仿真指令不同，还可以创建包含更多基本仿真指令的更特殊的仿真指令：二级仿真指令，固定的参数仿真指令(适用于特殊的设备)等。

在这部分中，创建固定的参数仿真指令来仿真带有3秒滞后和时间常数为30秒的温控回路。

1. 与前面相同，创建具有如下定义的新Add-On指令：

2. 选中左下角的‘Open Logic Routine’，即可打开相关逻辑例程。

3. 单击OK接受更改。

4. 在这个新定义中放置‘Simulation_DT_1st’指令。

5. 双击‘DA1’相邻的问号(?)并键入‘deadarray’。点击Enter接受更改。

6. 右击‘deadarray’并选择‘New Local Tag‘deadarray’…’

7.完成的‘NewLocalTag’对话框：

8. 单击OK接受更改。

9. 单击Simulation_DT_1st指令属性按钮

并将参数‘SimDeadtime’设置为可见。

10. 单击Apply和OK接受更改。

11. 添加三个(3)输入参考(IREF)和两个(2)输出参考(OREF)并将它们分别连接到指令的可见输入和输出上。使用以前实验中所学过的方法，创建下列输入和输出参数：

这个指令的输入：

Name In

• Usage： 输入参数

• Data Type 实型

• Default： 0.0

• Not Required (不选择)

• Visible (选择)

• Description： 输入这个指令的输出：

• Name Out

• Usage： 输出参数

• Data Type 实型

• Default： 0.0

• Not Required (不选择)

• Visible (选择)

• Description： 输出

• Name DTError

• Usage： 输出参数

• Data Type： 布尔型

• Default： 0

• Not Required (不选择)

• Not Visible (不选择)

• Description： 时滞时间错误

12. 在逻辑IREF中设置这些新参数：

13. 对其它两个IREF，输入下列字符内容：

• 3.0->SimDeadtime

• 30.0->SimTimeConstant

* 使用IREF中的字符和使用‘默认’选项(如果有)有什么不同？

‘Temperature Sim’此时为带有固定时间常数和滞后时间的‘一级延迟加滞后’仿真。

14. 校验逻辑例程。

15.如果还没有打开，那么就打开MainTask中‘MainProgram’中的‘FB1’例程。在功能块页面上放置‘Temperature_Sim’指令。

16 .将‘RealValue1’IREF连到新建指令的输入上。

17.校验‘FB1’例程。

18. 将项目下载到控制器中并切换成运行模式。

19. 双击MainProgram中的‘Program Tags’，打开标签数据库并选择‘Monitor’视图。

20. 单击标签域选择器，显示现存标签域列表并选择‘Add-On Instructions’下的‘Simulation_DT_1st’(这是本实验中首次创建Add-On指令)。

请注意：除了在‘Simulation_DT_1st’指令实例的选择器列表中外，还存在于‘Temperature_Sim_01’指令实例中。

使用这种方式，通过上下文查看任意一个Add-On指令实例，甚至内嵌于其它Add-On指令中的Add-On指令实例也能查看到。

21. 选择这种嵌套的实例，查看该范围中的这些参数。

在这能够修改‘SimDeadtime’或‘SimTimeConstant’的数值吗？

22. 使用前面章节学过的知识，查看‘Simulation_DT_1st’指令特定实例的逻辑。

23.运用同样的知识，查看‘Temperature_Sim_01’标签和逻辑。

24.当完成后，将项目从控制器中离线。