一种特殊的解决需要考虑转动惯量问题的解法--等效质量替代
一种特殊的解决需要考虑转动惯量问题的解法--等效质量替代
首先是公式:
M=Ja
对这个公式进行改写,考虑J的模式为Kmr^2,对力矩展开:
R*(叉乘)F=Kmr^2*a
在力的作用点与边界半径相等成比例时,即R=br
F=(K/b)ma
其中(K/b)m即为等效质量
可以直接当做一个质心经过力的方向的物体进行力学计算。
物理含义:
将物体的的由惯性产生的阻碍线性等效于悠转动轴到作力点的一个点,在这个点上赋予一个质量产生的阻碍作用与整个刚体产生的阻碍作用相同。