主打外贸的国产WZ-523装甲车
资料源自外网，可能与国内有别
WZ-523在1980年12月由四川机械公司开始研制，1983年9月制造出样车，在1984年的阅兵式上亮相，故其北约名称是M1984，它是从汉阳HY472 6x6牵引卡车头的基础上改造而来的装甲输送车，80%零件与后者通用。该车属于WZ-551成熟前的过渡装备，动力不足；3对轮子不等轴距，越野性能不强，远不如WZ-551。主要用于出口，国内也有少量装备。该车原先使用水冷柴油机，后改为风冷增压柴油机，更换引擎后在1990年制造出样车，1993年通过设计定型认证，更名ZSL-93，装备PLA、武警和特警等，目前还有60辆在役，而不知数量的ZFB-91在驻港部队服役。
WZ-523在车顶的半敞开机枪塔上安装12.7毫米重机枪。它的内卫安全车变形在1991年开发，称为ZFB-91，有小型单人炮塔，安装35毫米榴弹发射器和7.62毫米同轴机枪。榴弹发射器配备75发催泪弹，同轴机枪备弹1500发；如果用于军事任务，同轴机枪可以替换为12.7毫米重机枪，备弹240发。炮塔两侧安装了2个三联装烟雾弹发射器，另外还有300W的探照灯、警报器、闪光灯、可在车头选装推土铲。
PLA的WZ-523主要用于侦察，也涉及炮兵和战斗支援部队的特殊任务。尽管它属于装输，但没有被机械化或摩托化步兵部队采用。除了装输，该车还有步兵战车、指挥车、火力支援车、装甲抢救车、救护车和红外/激光侦察车等等变形；它曾提出过自行迫击炮、红缨-5C防空系统、红箭-8反坦克导弹发射车，但没有图片也不知道有无生产。
WZ-523的行程和承载能力较好，车首防弹车窗上有2片铰接的装甲版，可放下增强防护。车头顶部有2个舱门，司机坐在车头左侧，车长在他的右侧，中部左侧是动力舱。车尾两侧有两个喷水推进器，具备两栖能力。装甲足以全方位防御7.62毫米弹药，士兵通过一扇尾门进入后部的载员舱，侧面有射击孔，顶上还有舱门供出入。
该车出口多国：
1.纳米比亚陆军：2008年交付21辆，其中ZFB-91在当地称为05P3型；另一种火力支援车变形安装俄罗斯BMP-1步兵战车的炮塔；
2.出口乍得10辆ZFB-91；
3.出口埃塞俄比亚20辆；
4.苏丹获得授权生产该车的步兵战车型，安装86G步兵战车的炮塔，武器是俄罗斯的2A72 30毫米机关炮，称为Shareef 2；
5.加蓬共和国购买3辆，更换德国道依茨BF6柴油机；
6.加纳：2009-2010年交付58辆；2012年交付4辆救护车型；2013年交付24辆。购买的车有ZFB-91和步兵战车等；
7.尼日尔购买2辆；
8.尼日利亚购买了ZFB-91，更换道依茨BF6柴油机。
性能：
重量：11.7吨
长度：6.02米
宽度：2.55米
高度：2.73米（含机枪塔）
乘员：2名车组乘员和最多10名士兵
装甲：前面20毫米，侧面14毫米，后面6毫米
武器：
WZ-523：12.7毫米重机枪
ZFB-91：35毫米榴弹发射器和7.62毫米同轴机枪/12.7毫米重机枪；
火力支援车：2A28 73毫米低压滑膛炮；
步兵战车：2A72 30毫米机关炮
动力：167马力的BF6L913C-Q 6缸风冷柴油机
行程：600公里
最大公路速度：85公里/时
最大水上速度：7公里/时
爬坡：60%
侧倾：30%
垂直越障高：0.5米
越壕宽：约0.6米
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