【花师小哲】我的RM历程（1）

今年小组没有出线。虽然表现水平确实可圈可点，但事实上确实是失败了。

我也是个快毕业的人了，稍微分享下我的RM历程吧。

第一期主要讲讲我大一的情况，这一时期的内容应该是最多的。

我大一刚进入厦门大学没几天就碰到了机器人队的扫楼纳新，听说小白也能进，就和一位舍友一起入队了。那时候还没开始军训，我刚进入大学，什么电路、嵌入式都不懂，最终选择了机械组，开启了我的RM生涯。

需要注意的是，这里提到的队伍并不是RCS，而是海韵机器人队。我们的队伍成立于2014年12月31日，成立的原因比较复杂，我也只是听说过一些说法，但是第一批队员和RCS的关系是很差劲的，毕竟两支队伍要争夺厦门大学的参赛名额，他们是老牌，我们自然是抢不过的，只能借助漳州校区的名义参赛。我们参赛历程可以说是非常艰难，包括我们拿不到学校经费，甚至快要拿不到参赛资格。经费都是指导老师从实验室经费里偷偷拨过去的，这里埋一个伏笔。并且我打RM的第一年（2018年RM），我们队伍是和厦门大学嘉庚学院（虽然也是厦门大学出钱的学校，但仍然是两个学校，不是厦大的一个校区）联队的。

其实到我这一届，我们队伍的架构已经具有雏形了，不像刚建队时那么混乱，这主要归功于二代队长，二代队长是对我们队伍非常用心的人，也为这个队伍奋斗了四年，他的事迹很多，这里不多介绍了（虽然我对他的一些观点不是很赞同，但是他确实给队伍带来了很大的帮助）。刚入队时，我作为梯队队员先参加了队内对抗赛，虽然只拿到了第三名的成绩（看起来不错，实际就四个小组），但我们做的车好歹能跑能打，射击精度也不错。队内赛后我加入了大车组（当时是这么分的），开启了英雄和工程的研发。头一开始大家都没经验嘛，第一代英雄虽然在寒假做出来了（这也是我们的一个劣势，因为我们要花很长时间去培训新人，而且当时培训方法很低效，老队员数量相对不足，全面备赛只能从寒假前不久开启），但其实效率很低，再加上当时真的没钱了（伏笔回收），就把这辆车卖给了云南大学。到做工程车的时候，我慢慢就从设计转型到了加工，因为当时加工真的很吃紧。在最后的一两个月，我基本上是白天上完课就到实验室，边加工边做作业（毕竟做刀路的时间比切割的时间短的多），做完作业就全力加工，每天忙到三点多或者更晚然后就睡实验室（当时实验室是我们自己管理，主要是学长也带头睡实验室，就养成睡实验室的习惯了。这也说明了我们的指导老师是不提供技术指导的，但他确实在资金方面帮了我们的大忙），第二天早上起来，有课的话就赶去上课。有时候连吃饭都成问题，经常会面临吃饭了睡眠时间就又缩减的情况，那时候真的很拼。到二代英雄，我重回设计，主要设计了英雄的弹仓。

这一年整个队伍出现了很多个问题。最大的问题其实是出在两支队伍的配合上。两支队伍前期基本没有什么交流，特别是对于我们这些非管理层的队员来说，我们都完全不知道对面是什么情况，到后期合作的时候又出现了各种各样的问题，例如用谁做的机器人上场一项就没达成统一意见，最终结果中很严重的一个问题是，我们这边命名很早就做出来了工程，协商后交给嘉庚进行改进，但嘉庚那边放弃了改进，自己又做了一辆工程，这辆工程也没有在赛场实现其应有的功能（当然，具体情况要比这个复杂，也不能全怪嘉庚，主要是两边交流的问题）。

另一个问题是我们进度安排的问题。所有车里，工程师做的最慢的，因为工程师下班学期开学后才开始做的，因为开学了，大家就很难像寒假那样可以专心做车，有些队员还出现了学业问题和心理问题等，这都延误了做车的时机。包括最后做二代英雄的时候时间其实只有一周了，虽然我们确实完成了设计和所有零件的加工，但组装和调试都是去赛场那边再继续做的，调试也没有调好。一代英雄被卖掉，二代英雄又没调试好。（不过也不能说当时卖车的决定是错误的，毕竟当时我们真的需要那一笔钱）

下一篇就讲讲大二吧，算是我们队伍的上升期。