引体向上，有时候简称引体，指依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试上肢肌肉力量的发展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功，是一项多关节复合动作练习，是较好的锻炼上肢的方法。引体向上所需要的场地和器材不复杂，不需要特定练习场地和器材，只需满足人体的竖直垂吊，其练习地点多样化，练习场地易于寻找，不需额外费用。

今天，我们将一起用积木颗粒和悟空扩展板来制作一个引体向上机器人。

所需材料：

       

搭建步骤

1、使用3个方型框积木，每个方框的短边分别插上两个黑销，即一个方框使用4个黑销。

2、两端分别插上1个T型积木件，再用两个黑销。

3、两端分别插上1个15孔的长条积木件，再如图示位置上插入两个黑销。

4、紧接着再往上分别插入两个15孔长条积木。单杠的部门我们完成的差不多了，接下来我们要开始搭建机器人。

5、用两个方形方框，4个顶点分别用黑销连接。

6、接着找到一根长轴，从中间穿过去，中间两个轴套和一个小齿轮进行固定。

7、再用一根长轴竖着穿进方型框里，中间两端分别用两个黄色轴套和黑色轴套固定，最中间放的是旋转齿轮。

8、将红色电机插在最上方，用黑销固定。两边再插上12孔的长条积木，机器人的身体雏形逐步完成。

9、接下来我们要搭建机器人的身体两侧。用两根7孔长条插在12孔梁的第2和第4个孔上，1x3 正交双轴孔连轴器则插在倒数第六个孔上。左右两边的步骤一样。

10、找两根7孔梁如图所示进行搭建，可以用短销进行固定。

11、接下来用4个L型梁和4个长销搭建机器人的手掌。

12、将3孔梁和2个黑销插在机器人身子的底部，使其看起来更加完整。

13、最后，用7孔L型梁搭建机器人的脚。

14、别忘了要完善一下单杠，用两根长轴搭建在刚刚做好的支架上，机器人的手要穿过吊杆。

15、最后，在底部安装好悟空扩展板。

程序编写

接下俩，我们简单地对microbit进行编程，以控制电机的旋转，从而驱动手臂升降，然后完成了上拉机器人。

首先，点击”扩展“，并在搜索框中搜索“wukong”，看到第一个图后点击添加即可。

接着，当我们设置非常简单的程序，当按下主板的A键时，设置电机的速度为100。当按下B键时，电机则停止转动。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_XJp0fqghoe44

如此简单易操作的案例，非常适合初学图形化编程的小朋友哦！一起引导小朋友动手实践吧！