9907-1200 WOODWARD 将移动机器人连接到工业网络
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第二个挑战是确保安装按计划进行。在安装无线解决方案之前，根据设施图纸完成预测性现场勘测，以确保移动机器人在整个位置有足够的信号覆盖。现场勘测应确定接入点的最佳位置、正确的天线类型、最佳天线角度以及如何减少干扰。安装完成后，使用无线嗅探器工具检查设计，并根据需要调整接入点或天线。
2.将移动机器人连接到工业网络。
移动机器人需要与相关地点的控制器通信，即使移动机器人和控制器通常使用不同的工业协议。例如，AGV可能使用CANopen，而控制器可能使用PROFINET。此外，移动机器人制造商可能希望在控制器使用另一个工业网络(如EtherCAT)的不同地点使用相同的AGV模型。
移动机器人制造商还需要确保他们的移动机器人有足够的能力来处理所需的数据量。所需的数据量因安装的规模和类型而异。大型设施可能会使用更多的数据，因为路线算法需要覆盖更大的区域、更多的车辆和更多的潜在路线。视觉导航等导航系统处理图像，因此比使用反射镜等其他导航系统的装置需要更多的处理能力。因此，移动机器人制造商必须解决以下挑战:
他们需要一种支持所有主要现场总线和工业以太网的网络技术。
需要在不改变硬件设计的情况下，容易地改变联网技术，以使移动机器人能够在与控制器相同的工业网络上通信。
他们需要确保网络技术有足够的容量和功能来处理所需的数据
DURAPOINT VP2500
DYNAPAR HR62506000001
Danfoss FC-302P5K5T5E20H1XXCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
Dunkermotoren GR63X55
E+H 319083-0200
EASY E2384-E4-1100
EATON 8922-RB-IS
EATON XV-440-12TSB-1-10
EATON M22-LED230-G
EATON XVS-430-10MPI-1-10
EATON XV-442-57CQB-1-10
EATON XV-430-12TSB-1-10
EATON XV-440-10TVB-1-20
