《四》canfestival系列教程之开启或关闭某一pdo (2)

canfestival中已经写好了使能和失能函数.

在pdo.c文档中

注意,这里需要传入两个参数,

一个参数是字典,另一个参数是pdo的编号.

这里协议中pdo1,pdo2,pdo3,pdo4...(这里是从1开始的),

但是程序中,传参是从0开始的,这里的编号是从0开始的.

pdoNum是从0开始的.

pdo在定时器模式下,

即ff模式下,

用PDODisable关闭后再用PDOEnable不能打开

原因是软件定时器关闭了.

可以用同步帧模式.在同步帧模式下好用.