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各位研友大家好，由天津考研网组织的在读学长学姐团队为大家提供考研专业课备考经验分享，接下来我们给学弟学妹们讲解一下天津大学812自动控制理论的考研整体概况和备考策略。

一、院系及专业介绍

学院官网：http://seea.tju.edu.cn/

（一）专业学位介绍

电气自动化与信息工程学院控制科学与工程（硕）专业培养方案：

学科代码：081100；校内编码：2023481；一级学科；培养单位：电气自动化与信息工程学院；学生类别：硕士生；学制学年：2.5年

天津大学控制科学与工程学科以探索国际科技发展前沿问题、解决国家经济建设和社会发展关键问题，培养“高素质、创新型卓越人才”为目标；以石油化工、航空航天、资源环境、先进能源、先进制造、生物医药等领域为背景；开展信息获取、过程建模、系统优化、控制策略和装备自动化等基础理论、方法与技术研究；满足人类知识的进步、科学技术的创新和国家经济建设的需要。其中，在科学研究方面，本学科以实际需求为背景，重点在能源工业流体过程信息获取、制造工业新型装备控制、新兴领域智能信息处理应用等方向，通过承担国家、国防、省部及企事业合作科研课题，开展控制科学基础理论、方法和工程实践所需关键技术的研究，为科学技术发展和国家经济建设服务，有较强的基础研究能力和很强的实际问题解决能力，具有明显的研究特色；在人才培养方面，本学科采用理论学习与研究实践相结合的培养方式，强调知识和能力的培养，特别注重科学研究、技术开发和工程实践能力的训练，同时注重因材施教。

本学科现有5个研究与培养方向：（1）智能检测与过程分析；（2）信息处理与智能系统；（3）运动体感知与协同控制；（4）装备自动化与控制系统；（5）复杂系统理论与应用。

电气自动化与信息工程学院控制工程（专业）专业培养方案：

学科代码：085210；校内编码：2323403；一级学科；培养单位：电气自动化与信息工程学院；学生类别：双证工程硕；学制学年：2.5年

天津大学控制工程领域以石油化工、航空航天、资源环境、先进能源、先进制造、生物医药等领域为背景，以满足国家重大建设需要为目标，开展在线检测系统、智能控制系统、状态估计与识别系统的设计与实现等研究。其中，在人才培养方面，以开展解决实际应用问题的研究为依托，以校企合作工程项目为牵引的联合培养模式；在专业实践环节方面，学生全程参与依托于合作科研项目或企业实际课题的研发过程，突出研究问题符合实际生产和工程建设需求及行业研究热点，突出技术开发与工程设计等实践创新能力的培养。

本领域结合本领域的在线检测技术与系统、自动化装备控制系统、智能信息处理系统与装置等方向研究基础，形成（1）工业自动化仪表；（2）自动化装备智能控制；（3）电气系统自动化控制；（4）智慧城市建设等特色培养方向。

不论专硕还是学硕，均有控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置三个方向，方向的选择是在院线公布后进入研究生考生官网进行选择方向。

控制方向：

1.非线性系统分析与控制

2.复杂系统建模与控制

3.智能控制理论与系统

4.多智能体协调控制

5.混杂系统控制理论

6.网络控制系统理论

7.飞行器设计与控制

8.动力系统稳定性理论与应用

9.广义系统控制理论

10.信息物理系统决策与控制

博士指导教师：吴爱国、张国山、李冬辉、宗群、史婷娜、程泽、左志强、鲜斌、齐俊桐、胡超芳

硕士指导教师：吴爱国、张国山、李冬辉、宗群、史婷娜、程泽、左志强、鲜斌、齐俊桐、胡超芳、窦立谦、田柏苓、穆朝旭、杨雄、董娜、刘丽萍、吕伟杰

控制理论与控制工程学科研究生以非线性数学为主要基础课程，熟悉和掌握非线性控制理论和动力系统的稳定性理论。重点学习复杂系统建模与控制、非线性控制系统分析与设计、多变量强耦合系统设计、非线性鲁棒控制系统和随机过程建模与控制课程。掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具有良好的道德品质，遵纪守法，团结协作，学风严谨，有强烈的事业心和献身精神，能够面向世界，面向未来，德智体全面发展，从事控制理论与控制工程学科领域教学、科研的高层次创新性人才。

博士研究生毕业论文应取得三个创新性成果，发表一篇SCI和二篇EI收录的期刊论文。硕士研究生毕业论文应取得一个创新性成果，发表一篇EI收录的期刊论文。

就业方向：为国家与地方行政管理和规划建设部门，国家级航空航天、导航与制导、军事科学、工业与信息产业、船舶工业、化学工业、机械工业、汽车工业等领域研究院和研究中心，国家和省部级机械工业、汽车工业、化学工业、建筑、邮电与通讯设计院和检测检验部门，国家级重点集团与企业，国际跨国集团与外资公司，国内大型上市公司和大型民营企业集团。

模式识别：

　　1.气象科学研究及其软件系统开发

　　2.电力系统运行控制

　　3.模式识别与计算机视觉

　　4.信息融合技术及其应用

　　5.生物信息检测技术

　　6.智能交通技术

　　博士指导教师：王 萍 路志英 岳士弘

　　硕士指导教师：张 军 杨正瓴 薛军滔 朱新山

（二）专业特点

模式识别与智能系统专业是一个新兴的交叉学科，是自动控制、模式识别、人工智能、仿生学和计算机科学等技术融合的产物。这一学科在上世纪八十年代以来受到控制科学与工程学界的极大重视，被称为面向新世纪的控制科学，是“中国制造2025”的最核心研究领域。本学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。

（三）主要课程及论文要求

模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。本学科校内依托控制科学与工程一级学科，以天津市气象局、天津市交通局和天津医科大学总医院等为主要合作单位， 培养IT及其相关领域的研究人才和应用人才。

本学位点主要培养具有人工智能和模式识别理论、微智能执行器及智能控制系统等专业知识、能够熟练应用相关知识解决实际系统问题能力的高级专门人才。硕士研究生需掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，掌握科学研究的基本方法和技能，具有独立分析和解决问题的能力，具有一定的创新能力。具备查阅文献资料，了解学科现状和动向，归纳总结的能力。具备独立进行实验方案设计、实验数据处理以及对实验结果概括处理的能力。具备一定的科技文献写作能力，能够完成学术论文以及学位论文的写作。熟练地阅读本学科领域内的外文资料，具备较好的外文论文写作能力。

主要专业课程包括：模式识别、人工智能、计算机视觉、智能信息处理技术、模糊理论、 并行计算技术、现代控制理论等。

（四）主要科研项目和成果

近年来，主持和完成国家自然科学基金项目6项；参加国家973和863项目各2项；国家重大科学仪器设备开发专项一项；发表SCI/EI检索论文一百二十多篇。获得国家发明专利60余项。

在各类已完成的项目中，获得国家科技进步二等奖及天津市科技进步一等奖、三等奖；天津市教学成果奖等。

（五）就业方向

本二级学科近年来就业范围广泛并广受欢迎，具体主要包括以下四个大类：

1）与智能技术直接有关的行业：华为通讯技术公司、中兴通讯、中国移动、霍尼韦尔、北京暴风影音、58同城等等：

2）银行与研究所：渣打银行、中国工商银行、中国银行、中国农业银行、海信集团、中国石油、中海油、天津市政设计院、天津天晨设计院、中广核、北京704所、铁三院、中电54所、沈阳飞机发动机研究所；

3）高校与其它事业单位：天津大学、南开大学、天津理工大学、天津职业技术大学、天津农学院、天津部分中等学校、天津市社保局、天津市档案局等；

4）天津电网、国家电网和国内电力公司等。

检测：

主要研究方向：

　　1.过程信息检测与智能系统

　　2.复杂流体建模、测试与分析

　　3.生物系统建模、检测与调控

　　4.生物信息检测与调控系统

　　5.智能机器人检测与控制

　　6.复杂系统建模、分析与控制

　　7.计算机过程控制系统与应用

博士指导教师：

金宁德；王江；孟庆浩；董峰；王超；马书根；徐英；王一晶；邓斌；高忠科；谭超；魏熙乐；薛婷

硕士指导教师：

金宁德；王江；孟庆浩；董峰；王超；马书根；徐英；王一晶；邓斌；高忠科；谭超；魏熙乐；薛婷；孙宏军；孙立军；曾明；许燕斌；郑丹丹；张镇；崔自强；于海涛；任尚杰；孙彪；翟路生；丁红兵；任超；刘晨

专业特点

检测技术与自动化装置学科自上世纪50年代建立以来，为国家培养了大批具有高素质、创新能力的专业技术与管理人才，是国内本专业领域首批本科生与研究生的学科点，1986年获得硕士是学位授予权，1996年获得博士学位授予权，2001年被评为国家重点学科。依托本学科建有“控制科学与工程”博士后工作流动站、“电气电子国家实验教学示范中心”、“电气工程与自动化虚拟仿真国家实验教学中心”、“天津市过程检测与控制实验室重点实验室”及“天津市工业4.0示范技术国际联合研究中心”等高水平教学与科研基地。

就业方向

检测技术与自动化装置学科培养的研究生适合在各行业、领域中，从事信息检测、处理、分析及控制的科学研究、技术开发、工程建设及科研管理等工作。近年来，主要就业方向包括：从事航空航天、石油化工、电力能源、冶金制造、智能建筑、环境保护、生物医疗等领域的科研院所、高等学校、政府机关和公司、企业等单位。

二、导师信息及研究方向

建议在初试结束后，复试之前，再考虑该问题，目前阶段以初试为准，不要本末倒置。

以今年情况为例，就保研形式上来看，模式识别为最热门的方向，在第一轮保研中就已出现名额爆满的情况，在考研中，检测则成为最火热的方向，每个方向具体到每个老师上，不同老师的方向也不太相同，未必搞双控的老师就一定搞理论方向，搞模式识别就一定做偏IT方向，建议在初试结束后，复试之前，在如下图的界面中，http：//seea.tju.edu.cn/szdw/zdhx/，具体到自己所选方向的老师简介中寻找是否有适合自己的小方向。

这里解释一些要点：

●联系导师的目的：

老师们的考研招生名额有限，大部分老师每年会招收1-2个考研生，老师保研招满了就会没有考研招生名额。所以如果有心仪的老师，应尽早联系老师（最好邮件形式，模板见后文）。

●联系导师时间点：

在初试成绩出来之后尽快联系较为合适，因为导师名额有限，分数出来才能确定是否要你，有的热门的老师，只有一两个考研招生名额，老师肯定愿意先答应初试分数高的考生，竞争也就更激烈一些。

●联系导师方式：

通过邮件联系最合适。发邮件给学院官网查到的导师邮箱，邮件要简单地介绍自己，说明初试分数，本科院校专业之类的关键信息，附件最好能附上自己的简历。

●到哪里查看导师名单：

到学院官网（http://seea.tju.edu.cn/）师资队伍下查看：

812自控方向可选择的导师有：

➢自动化系：http://seea.tju.edu.cn/szdw/zdhx/

➢现代电工电子技术中心中部分老师：http://seea.tju.edu.cn/szdw/xddgdzjszx/

许多模式识别方向的老师在电工电子技术中心下面，需要注意的事，这个类别下有大概一半是812自控的老师，也有一半是811电路的老师，找811电路的老师是没用的，需要自己根据导师研究内容介绍分辨哪些导师是模式识别方向的。

➢电气与自动化实验中心：http://seea.tju.edu.cn/szdw/dgdzsyzx/

模板（建议参考，不建议照搬）：

XX老师您好：

冒昧打扰您了，我是xx，男，今年XX岁，是xx大学x学院，Xx专业的应届毕业生，今年报考了xXx大学xX专业的学硕，成绩是政治90分，英语90分，数学150分，专业课812自控控制理论150分，总分480分，参照去年的复试分数线，我有机会参加学校的复试，我希望能够有机会能攻读您2018年的硕士研究生，所以非常冒昧的给您写信。本科期间，我3年半以来成绩中上，母校良好的学术氛围，使我在基础知识和实践实验等方面，为读研打下了良好的基础，大三上的时候参加了学校组织的机器人比赛，很惭愧地只得了参与奖，但因此也对传感器这方面很感兴趣，我在网上查阅了您的有关资料，对您的研究方向很感兴趣，并看了部分您发表的文章，对其中XXX和XXX的知识在本科阶段也只是学了皮毛，所以如果最后有幸能录取，非常希望能在您的课题组攻读我的硕士学位，我相信通过自己的努力，我能很好的完成硕土期间的任务。

冒昧致信，诚惶诚恐，恳请您海涵！非常感谢您能在百忙中抽出时间阅信！

祝您羊年身体健康，万事如意，工作愉快！

此致

敬礼

三、报考录取概况

学硕（控制科学与工程），专硕（控制工程）均考政治一、英语一、数学一、812自动控制理论，复试均分三方向：（学硕专硕分开复试）检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统。

下为2019年具体到每个方向的招收人数：

080800电气工程

电力系统及高压方向：3人；

电气控制方向：3人。

081000信息与通信工程：20人。

081100控制科学与工程

控制理论与控制工程方向：4人；

检测技术与自动化装置方向：6人；

模式识别与智能系统方向：1人。

085400电子信息（全日制专业学位）控制工程方向

控制理论与控制工程方向：15人；

检测技术与自动化装置方向：23人：

模式识别与智能系统方向：5人。

085400电子信息（全日制专业学位）信息与通信工程方向：33人。

085800能源动力（全日制专业学位）

电力系统及高压方向：51人；

电气控制方向：16人。

085400电子信息（非全日制专业学位）信息与通信工程方向：3人。

085400电子信息（非全日制专业学位）控制工程方向：3人。

085800能源动力（非全日制专业学位）： 4人。

专项计划

080800电气工程：退役大学生、少数民族骨干计划计划各1人；

085400 电子信息 信息与通信工程方向：退役大学生计划1人。

 

由于专硕的名额比较多，因此报考专硕的人数逐年上升，而学硕则因为录取人数少，分数不太稳定，但明年学硕分数只升不降是必然的（疫情+二战），具体升到多少需要看报考人数的多少，而专硕从18年开始变稳步上升，可以说如果明年数学简单，总体分数不论专硕还是学硕，都会较今年有所上升。

四、参考用书及其他复习资料

经典控制理论：

《自动控制原理》（第六版） 胡寿松 高等教育出版社

《自动控制原理》 夏超英 高等教育出版社

现代控制理论：

《现代控制理论》 机械工业出版社，刘豹

《现代控制理论》，夏超英，高等教育出版社

习题：

整套红宝书资料，历年真题及答案，红宝卷（即模拟卷）

自控部分可以任选一本吃透即可，时间允许的话，可以考虑看两本书（但不推荐），这里无论是看胡寿松还是夏朝英，都建议做一下夏朝英的课后习题，很重要，可以说有的真题就是夏朝英课后习题和练习题的变体。现控建议看刘豹一本即可，而课后题目建议两本都做，题目不多，但涉及范围广，值得一练。

在课本基础掌握不错的前提下，可以着手从历年真题出发，保证在初试前能够做完两遍真题，对冷门考点有自己的见解，能知晓什么为常考点、必考点、什么为冷门考点，有的放矢。

考试内容及比例

经典控制理论部分（占60%）现代控制理论部分（占40%）：

试卷类型

以分析与计算题为主，简答题（20-24分）等多样形式。

考试形式及时间

笔试，三小时。

一、考试的总体要求（2020考试大纲）

包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

二、考试内容及比例 经典控制理论部分（占60%）现代控制理论部分（占40%）：

1、控制系统的数学模型

系统的微分方程描述和传递函数描述，传递函数及其零点和极点，简单被控对象或系统的模型，结构图及其简化，信号流图与梅逊增益公式，简单的物理模型和电网络模型。

2、控制系统的时域分析

控制系统的稳定性，劳斯与赫尔维茨稳定判据，控制系统的动态性能、稳态性能和稳态误差，典型输入下系统的响应，一阶和二阶系统的响应及其指标，高阶系统的主导极点和动态性能的估算。

3、控制系统的根轨迹分析

一般根轨迹、广义根轨迹（零度根轨迹、参数根轨迹）绘制法则，利用根轨迹对系统的性能分析。

4、控制系统的频域分析

系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，对数频率（渐近）特性曲线的绘制，系统的开环频率特性、闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系，简单的延迟系统稳定性判别，奈奎斯特稳定性判据，稳定裕度。

5、控制系统的校正与综合

无源、有源校正网络，串联超前校正、滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。

6、系统的状态空间分析方法

系统的状态空间表达式，线性变换，状态转移矩阵，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法，系统的能控、能观标准型和约当标准型，系统的结构分解，系统的状态空间实现与最小实现。

7、系统的状态空间设计方法

系统的状态反馈和输出反馈，系统的极点配置，系统的镇定问题，能稳（能镇定）与能检测性，状态反馈解耦，状态观测器设计，基于状态观测器的综合。

8、非线性控制系统

非线性系统的平衡状态，线性化，非线性系统的相平面分析法（一阶和二阶）、描述函数分析法，李亚普诺夫意义下系统的稳定性，李亚普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。

五、复习建议及指导

1.最迟8月份就该准备专业课，基础薄弱的同学建议加大时间，提早复习；

2.做完课后习题，并完成至少一遍的全书浏览（自控+现控），再来做真题，不要基础没打牢就做，那样便会浪费真题价值。

3.在11月开始着手准备两本书的基础知识点，归纳总结简答题

4.自动控制理论与现代控制理论的80%课后习题要反复练习

5.利用下午的时间准备专业课，与考研同作息，每天保持8-10小时的高效学习时间

六、试卷整体分析

总体来讲，试卷难度不大，在录取同学们中，专业课其实相差不大，大部分同学在120 130左右，分水岭往往在于解题步骤是否完整、对于冷门考点是否熟悉（往往不会超过两个），可以说是拼的基础，不要把时间浪费在写一些与天大考题画风都一样的题目上（胡寿松题海的部分题目已经偏离了考察重心，不是天大的菜），而近几年的习题中，可以发现天大很喜欢把简答题目作为第一题，而这种期望同学们要尽量用书上原话进行阐释，不要用我觉得怎么怎么样进行阐释，在保证对的情况下尽量多写，往往简单的题目大家会麻痹大意，写上几句话草草了事，结果扣了一些分。对于一些比较奇怪的、比较难的考点（根轨迹校正、变量梯度法），如果觉得吃力，可以先略过（但不是说不看了）在掌握其余基础内容后，回过头来再看看，因为随着考研人数的增加，现在考题的难度有点不能达到区分的效果，未来很 可能加大难度，对于难点不能因为难而放弃。

这里插一句关于大纲的问题，大纲不一定完全等于‘考纲’，18年最小实现，大纲上没有，结果真题中出现了，要把大纲看作基础，而不是全部。

七、复试

2020年由于疫情影响，天大812复试采取了线上复试，较往年线下复试区别比较大，这里先简单介绍一下2020复试情况，首先复试分为三个模块，英语能力测试、综合素质测试、专业课测试，其中所考察的题目会根据复试前所报考的复试方向的不同而不同，方向即（双控、模式、检测），这里值得注意的是，由于复试方向并不是在报考学校专业时（选择控制工程或控制科学）决定的，而是在当院线下来后，对于达到复试要求的最低院线后，上官网选择方向决定的，这里以2020专硕为例，55人进入复试，最终录取43人，43=15（双控）+23（检测）+5（模式），55人自由选择方向，如果大家都选择双控（考生人数达到55人），那个另外两个方向就会出现无人填报的状况，因此在实际复试中的各个方向的难度与你的竞争对手报考的方向有关，而2020专硕模式就出现了个大冷门，收5个人但只有三个人填报，这三个同学最终全部录取，而所空缺的两个人由其他未录取的同学中，选择综合分数最高的两个人进行调剂（注：2020年形式特殊，不进行二次复试，直接根据成绩=决定是否调剂，2021年以官网为准），因此如果当自己的初试分数不是很高的话，一定要好好考虑一下自己所填报的方向，不同方向的竞争压力真的是千差外别。

在英语能力测试中，基本上就是围绕着自我介绍、专业英语能力、日常交流；来进行考察，大家基本上差距不大（200分复试总分占15分），但也要好好准备。

综合素质则考察学生的心理素质以及一些专业课知识点的理解，专业课测试则完全围绕着知识点来进行考察，在2020年复试中基本以问答形式进行考察，在往年的复试中，专业课测试还需要进行笔试（详见复试大纲，另外复试大纲也存在不全的情况，部分考察课本不会出现复试大纲），这里除了完成指定书目的复试外，还一定要看一下自控现控，很重要，不要以为初试考察了，复试就不考察了，复试老师问题比较随机，甚至会根据你的本科成绩单进行随机提问（如果同学们的本科绩点不是很好，就更要注意！）。

最后，我讲解一下我自己在复试的中一些简单的感悟，希望同学们少走一些误区，我是双控方向，双控方向考察自控、现控、计控（天大自己的书）、实验（通常笔试，今年口答）、运控（陈伯时）、过控（邵玉森），在官网中可能就只有关于计控的考察范围，对于其他的科目介绍几乎没有，如果你要报考双控，就一定要做好全面复习，只复习大纲的内容很容易凉凉，而我自己本科虽然在控院，但专业中没有学过过控、运控、以及电力拖动之类的科目，只学过电路，在复试的时候感觉比较吃力，尤其是运控这一科目，不知道天大本科学的多深入，只能硬着头皮全看，如果同学们本科对于一些复试科目没有学过（如果像我一样基本上没学过的话），一定要慎重报考双控，纯自学，复习压力很大，在今年三月的时候仅仅完成了一遍复习，而在往年的这个时候已经开始复试了，如果2021是3月开始复试，更要注意自己是否能完成预习这个任务，时间从初试结束后，就真的没剩多少。

如果对于学过的同学，并且将来想要读博或者搞理论的同学，双控是个不错的选择，下面讲解一下我自己一个复习流程：

过控：东北大学过控视频（B站）+邵玉森书一遍+PPT一遍+网上一些百度文库的常见期末题目+问答题

运控：中国Moon课哈工大视频一遍+西交大视频（B站）一遍+PPT一遍+整理笔记（两个视频）+网上一些百度文库的常见期末题目+问答题

计控：东北大学计控（B站）+PPT+整理笔记+网上一些百度文库的常见期末题目+问答题+（卢京潮部分片段）

自控现控：PPT一遍+整理+回顾课本

实验：背背背（上岸学长总结实验）

如果本科学得不错，完全不需要看视频，没学过的可以考虑看着视频学习，这里运控的视频其实质量一般，建议两倍速，关键还是在于对于课本的理解程度，光看视频难以有所收获。另外就是买本复试书，做做自己方向的历年真题，看看常见简答题库，做做各个科目的期末真题。