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Trident-S 三叉戟 竞速固定翼 技术手册

2022-12-08 23:47 作者:SunnyFPV  | 我要投稿

设计前言请看:

https://www.bilibili.com/read/cv21422725


简要介绍:

    这是一台小型竞速固定翼,不到300g的起飞重量、快拆、不到600mm长的机身,使得它可以被轻易携带,且随时随地飙机。

    主翼无舵面与舵机,四颗M3螺丝与机身紧固,结构简单牢靠,快拆无需接线。全动尾翼三角翼混控,舵效显著,不怕低速。使用穿越机五寸级别动力,动力澎湃,选择灵活搭配多样。

    除了舵机在机身尾部在组装时粘死,其他所有的电子设备(电机电调接收机)都是可以后期无损更换的(没错电机座是快拆的)


飞机主件

5mm KT冷板/魔术板件、2mm椴木层板若干、1mm碳纤维板若干

图纸链接——https://www.thingiverse.com/thing:5694615

个人推荐使用全魔术板

激光加工需自行根据加工版面尺寸进行零件排版

激光加工会有热回缩问题,若十分在意请在需要的地方自行添加余量


结构示意图


零配件列表

电调接收机ELRS AIO板    /     PWM接收机 + 20~40a电调

常规9g舵机——x2

5x0.6mm碳片——200mm x1、475mm x1(主翼加强)

毛勾魔术贴 / 蘑菇头魔术贴(电池固定)

M3-25mm 螺丝——x4 、M3螺母——x4(快拆紧固件)

全动尾翼构件表

3d打印主件(PLA / Petg / ABS 实心打印)

CNC加工碳纤维片组(转轴固定与舵角)

4mm空心碳管——80mm x2(轴)

内径4mm外径7mm厚3mm尼龙柱/ABS柱——x2(限位)

M2双球头拉杆——50mm长攻丝杆,两端孔距67.0mm左右


动力推荐

2204/1806级(能飞起来)~ 2208/2407级(暴力)

推荐2206~2207.5级别普通五寸穿越机配置动力会比较合适

6寸及以内的桨都可以安装

个人推荐五寸中负载 桨(如



2204/1806级(温和)~ 2208/2407级(火箭)

推荐2204~2207.5级别动力会比较合适

3寸~5寸桨,推荐四寸高负载桨(如乾丰Flash系)、推荐五寸中低负载桨(HQ5x5V1s、J37、J40、P3、P3b等)

总的来说6叶8叶的3.3寸和3.5寸比较安静(但是声音尖,有点像小涵道),四寸三页(hq4x4.3x3、4x3x3)和五寸二页(HQ p3b、5050)声音都很炸场。

HQprop 竞速R系列桨R40 BMS等,还有二叶的5050V1s等等动力与声音都不错。个人测试最喜欢BMS与R40,速度非常快,声音也很好听。


电池

4s 450~1050mah,能压对重心就行,重量都没差多少,飞机不敏感这一点点总重

个人使用并推荐4s 850mah,放电续航重量上较适中(半暴力正常飞行续航四分半,电池重87g)


飞机调试

全动尾翼偏转角范围推荐——上偏转调至与舵机拉杆触碰 (大约17度左右,视舵机摇臂长度),下偏转比上偏转角度可稍大5%到15%左右。

混控比例推荐——升降略小,横滚比例需偏大

尾翼调整——建议回中位置完全平,平行与机身与机翼。


组装工具

网格纤维胶带

美工刀、笔刀手术刀、顺手的直尺

502/401、热熔胶、泡沫胶


断口边缘与细节处理

先用美工刀粗修,然后砂纸打磨(或者海绵砂纸)

直线边用网格纤维胶带包裹,曲边使用纸胶带,在胶带的直角等易脱胶与边缘易磨损区域,涂抹502或401等胶水进行封边处理。可以获得较好的手感与耐用性。


喷漆工具

美纹纸胶带、水性自喷漆(两三种颜色)、酒精等有机溶剂(擦掉误喷的漆)

水性漆易掉,建议在完成所有工序后,最后进行喷漆。


飞行注意事项

合适重心大约处于图中此位置(不是绝对,根据飞机具体配重和飞行速度调配)

    若使用中高级动力,反扭很大。与电调加速功率、刹车、电机kv、电压、桨叶等都有关系,但总体来说反扭偏大(翼展小动力强)

    降落拉杆需要克制,全动尾翼拉满杆很容易直接抬头80度起飞


首飞试飞

大角度往上抛飞(50~70度,可抓住机身上部往上抛)

稳定较大油门(若突然抽油门会使反扭更严重)出手

飞机低速时没有什么舵效和操控性,而且反扭比较大(起飞扭半圈一圈是常态,但经过版本改进,这个过程已经十分受控,只要习惯了是不会慌的)

首飞抛飞策略——大动力积攒高度与速度后获得飞机的操控与更大的容错,习惯后可以实现丝滑的慢而可控的反扭一圈起飞。速度起来之后很好操控。



以后还会继续完善

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